一种人工荔枝采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109197136A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811287627.4(22)申请日2018.10.31(71)申请人南宁学院地址530200广西壮族自治区南宁市邕宁区龙亭路8号(72)发明人黄才贵辛华健黄伟林红邓明健郜菁炜梁定杰董焕进蒙辉钦(74)专利代理机构贵阳睿腾知识产权代理有限公司52114代理人谷庆红(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种人工荔枝采摘器(57)摘要本发明公开了一种人工荔枝采摘器，包括手柄、伸缩杆A、伸缩杆B、剪断机构、夹持机构、收集机构，所述手柄一端与伸缩杆A连接，所述伸缩杆B套装在伸缩杆A内，并通过锁紧螺钉与伸缩杆A连接，所述夹持机构和剪断机构均安装在伸缩杆B一端，且剪断机构通过收集机构与夹持机构连接。本发明通过棘轮将荔枝枝干间歇地送进夹持机构，并且棘轮具有单向性，使得荔枝可以不断送进夹持机构，并且具有导向功能，可以快速的剪断荔枝枝干，并且本装置可以实现单串荔枝夹持切断、多串荔枝的保持夹持功能，保证荔枝采摘的连续性，防止荔枝掉落损坏，劳动效率高，还可以更加不同适应需求调整长短，采摘范围广。CN109197136ACN109197136A权利要求书1/1页1.一种人工荔枝采摘器，其特征在于：包括手柄(1)、伸缩杆A(3)、伸缩杆B(4)、剪断机构、夹持机构、收集机构，所述手柄(1)一端与伸缩杆A(3)连接；所述伸缩杆B(4)套装在伸缩杆A(3)内，并通过锁紧螺钉(15)与伸缩杆A(3)连接；所述夹持机构和剪断机构均安装在伸缩杆B(4)一端，且剪断机构通过收集机构与夹持机构连接；所以手柄(1)上设有拨杆(2)，拨杆(2)上端与手柄(1)铰接，且拨杆(2)与手柄(1)之间设有回位弹簧(19)；所述拨杆(2)与剪断机构之间设有拉杆A(16)和拉杆B(18)，拉杆A(16)一端与剪断机构连接，拉杆B(18)一端与拨杆(2)连接，且拉杆A(16)和拉杆B(18)通过锁紧块(17)相互连接。2.如权利要求1所述的一种人工荔枝采摘器，其特征在于：所述剪断机构包括固定剪(6)和活动剪(7)，所述固定剪(6)通过螺母固定在伸缩杆B(4)一端，所述活动剪(7)通过连轴与固定剪(6)铰接，且活动剪(7)一端与拉杆A(16)连接。3.如权利要求1所述的一种人工荔枝采摘器，其特征在于：所述夹持机构包括夹持杆(8)、支撑板(14)，所述夹持杆(8)通过螺母固定在伸缩杆B(4)一端，支撑板(14)通过铰接在夹持杆(8)下部，在夹持杆(8)和支撑板(14)之间设有导向条(9)。4.如权利要求3所述的一种人工荔枝采摘器，其特征在于：所述导向条(9)上设有凹凸槽A(901)，支撑板(14)上设有凹凸槽B(1401)，所述凹凸槽A(901)和凹凸槽B(1401)相互匹配。5.如权利要求1所述的一种人工荔枝采摘器，其特征在于：所述收集机构包括旋转盘(11)、棘轮(12)，所述旋转盘(11)套装在棘轮(12)一侧，旋转盘(11)和棘轮(12)通过转轴(13)与支撑板(14)连接，且旋转盘(11)通过连杆(10)与活动剪(7)连接。6.如权利要求5所述的一种人工荔枝采摘器，其特征在于：所述棘轮(12)上设有8至10根拨齿(1201)，拨齿(1201)均匀分布在棘轮(12)外周。7.如权利要求5所述的一种人工荔枝采摘器，其特征在于：所旋转盘(11)上设有六个挡块(1101)和六根圆柱销(1102)，所述挡块(1101)和圆柱销(1102)呈圆形矩阵分布在所旋转盘(11)一侧，且在每根圆柱销(1102)上均设有棘爪(20)。8.如权利要求3所述的一种人工荔枝采摘器，其特征在于：所述支撑板(14)与伸缩杆B(4)之间设有压紧弹簧(5)。2CN109197136A说明书1/3页一种人工荔枝采摘器技术领域[0001]本发明属于水果采摘工具领域，尤其涉及一种人工荔枝采摘器。背景技术[0002]荔枝采摘需要连同枝条一起折断摘下才能保持果实的新鲜，目前人工采摘荔枝主要还是传统的爬上树采摘的方式，少部分是通过简易的杆子拍打或者旋钮摘下，其效率低且劳动力大、安全性极差、成本高。由于荔枝成熟保持新鲜的时期较短，且传统方式难以采摘高处的荔枝，所以传统的采摘方式效率过低而造成荔枝过熟。目前也出现一些相关荔枝采摘的装置研究，例如申请号为201721800532.9的中国专利，公开了新型荔枝龙眼采摘机械手，包括剪切头、剪切手柄，以及连接剪切头与剪切手柄的伸缩机构；所述剪切头包括固定于伸缩机构前端的静刀片，折点与静刀片铰接的折型动刀片，固定于动刀片非铰接面的钩型防脱装置；所述动刀片尾端与拉筋的一端铰