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一种荔枝采摘机.pdf
2023-06-26
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佳宁****么啦
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一种荔枝采摘机.pdf
本发明属于荔枝采摘技术领域，公开了一种荔枝采摘机，包括：行走小车；升降工作台，其固定安装于所述行走小车上；及机械手，其设置于所述升降工作台上，包括设于所述升降工作台上的立杆，用于采摘荔枝的采摘爪，及连接所述立杆和采摘爪的伸缩臂；其中，所述采摘爪包括与所述伸缩臂连接的爪指支架，相互平行布置于所述爪指支架上的多个爪指，驱动两相邻爪指相互靠近或远离的爪指驱动机构，设于所述爪指上方且刀口朝向所述爪指指尖的铲刀，及驱动所述铲刀沿所述爪指轴向伸出的铲刀驱动机构。本发明实现了高效的机械化采摘的同时，杜绝了果实的机械损伤
2023-06-26
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一种人工荔枝采摘器.pdf
本发明公开了一种人工荔枝采摘器，包括手柄、伸缩杆A、伸缩杆B、剪断机构、夹持机构、收集机构，所述手柄一端与伸缩杆A连接，所述伸缩杆B套装在伸缩杆A内，并通过锁紧螺钉与伸缩杆A连接，所述夹持机构和剪断机构均安装在伸缩杆B一端，且剪断机构通过收集机构与夹持机构连接。本发明通过棘轮将荔枝枝干间歇地送进夹持机构，并且棘轮具有单向性，使得荔枝可以不断送进夹持机构，并且具有导向功能，可以快速的剪断荔枝枝干，并且本装置可以实现单串荔枝夹持切断、多串荔枝的保持夹持功能，保证荔枝采摘的连续性，防止荔枝掉落损坏，劳动效率高，
2023-08-30
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一种番荔枝的采摘装置.pdf
本发明公开了一种番荔枝的采摘装置，包括握杆，所述握杆的右侧通过复位弹簧与锯齿压杆相连接，且握杆的左侧通过复位转轴与扳机相连接，所述握杆的内部设置有电池盒，且电池盒通过第一导线与导块相连接，并且导块的下端与复位转轴相连接，所述锯齿压杆通过驱动齿轮与转向齿轮组相连接，且转向齿轮组设置于螺纹杆的下端，所述螺纹杆的外侧连接有连接管，且连接管通过滑块与滑槽相连接，所述滑槽设置于套管的内侧，且套管设置于握杆的上端。该番荔枝的采摘装置能便于采摘较高处的番荔枝，能增加该装置得到简洁性，避免导线杂乱缠绕，同时能减小该装置电
2023-08-31
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一种夹剪一体荔枝采摘末端执行器和一种荔枝采摘机器人.pdf
本发明涉及一种夹剪一体荔枝采摘末端执行器，包括采摘刀片、驱动部件、夹紧部件、刀架、末端机体；左刀片和右刀片均通过一个刀架与末端机体的前端转动式连接；驱动部件驱动左刀片和右刀片做剪刀式开合运动；刚性夹子固定在右刀片，柔性夹子固定在左刀片，柔性夹子包括压板、柔性夹子架、弹簧，柔性夹子架与左刀片固定连接，压板的后端与左刀片转动式连接，将压板往内侧顶的弹簧设置在压板和柔性夹子架之间；刚性夹子和压板的内侧均为直边，直边上设有锯齿，刚性夹子和压板的锯齿相互啮合。还涉及一种荔枝采摘机器人。本发明可提供较大的夹持力，避免
2023-06-28
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一种采摘机.pdf
本发明提供一种采摘机，属于菠萝采摘技术领域。一种采摘机包括车轮组、车架、安装板、采摘组件和收集组件。车轮组安装于车架且车轮组位于车架的下方，安装板设置于车架的远离车轮组的一侧，采摘组件设置于安装板的一侧且用于切断果柄。收集组件包括传送组件和用于固定收集篮的固定件，传送组件的一端与安装板的远离采摘组件的一端对接，另一端连接固定件。此采摘机能够通过采摘组件进行菠萝的采摘，再通过传送组件将采摘后的菠萝传送至固定件固定的收集篮内，提高菠萝的采摘效率。
2023-08-31
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