一种玻璃幕墙清洁装置.pdf
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相关资料
一种玻璃幕墙清洁装置.pdf
本发明公开了一种玻璃幕墙清洁装置,包括擦洗玻璃装置和卷扬机装置,所述卷扬机装置中的钢丝绳固定连接在擦洗玻璃装置中的吊环上,卷扬机装置固定安装在玻璃幕墙的顶面上和楼顶上。本发明的有益效果是:通过卷扬机持续放绳,擦洗玻璃装置受重力下,上滚轮和下滚轮滚动向下移动,上滚轮转动带动大齿轮转动,从而带动毛刷盘旋转向下擦除玻璃幕墙上的尘土,同时擦拭辊转动带动毛毡带转动,毛毡带向下擦洗玻璃幕墙的过程中同时毛毡带被水清洗,产生的这一系列联动来清洁玻璃幕墙,无需对其施加额外的力,本方案中的清扫设备完全可以替代传统人工清洁玻璃
一种升降式玻璃幕墙清洁装置.pdf
本发明公开了一种升降式玻璃幕墙清洁装置,包括驱动模块、清洁模块和运动模块,其中,所述驱动模块包括第一横板和第二横板,所述第一横板和第二横板平行设置,所述第一横板和第二横板分别安装有第一电机组和第二电机组,所述第一电机组和第二电机组均包括一对纵向固定在第一横板或第二横板上的驱动电机,所述驱动电机的输出轴穿过第一横板或第二横板,所述输出轴的自由端固定有驱动齿轮;所述清洁模块包括连接轴,所述连接轴分别连接第一横板和第二横板的向对面,所述连接轴上设置有毛刷。本发明提高了工作效率,解除了人工操作的安全隐患。
一种用于清洁玻璃幕墙的装置.pdf
本发明公开了一种用于清洁玻璃幕墙的装置,底盘的顶端固定有减速电机,减速电机的输出轴上固定有主动锥齿轮,主动锥齿轮啮合有大锥齿轮一,大锥齿轮一固定在大齿轮连接轴一上,大齿轮连接轴一的另一端固定有大齿轮一;大齿轮一啮合有大齿轮二,大齿轮一和大齿轮二的底端固定有毛刷盘;大齿轮二固定在大齿轮连接轴二上,大齿轮连接轴二的另一端固定有小锥齿轮一,小锥齿轮一啮合有小锥齿轮二,小锥齿轮二固定在小锥齿轮轴上;小锥齿轮轴的另一端固定有小锥齿轮三,小锥齿轮三啮合有大锥齿轮二;锂电池组给减速电机、接近开关、真空泵、电磁换向阀和P
一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置.pdf
本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置,包括底盘和横移机构二,横移机构二能带动底盘相对轮组横向移动,横移机构二包括底盘上设的移动块二、安装在轨道上的伸缩机构三、电机二和导向螺杆二,电机二安装在伸缩机构三上,导向螺杆二一端连接电机二,一端连接移动块二电机二能带动导向螺杆二旋转通过移动块二移动底盘,伸缩机构三能随轮组横移时,伸长或缩短。横移机构二以压在轨道上的轮组为支撑点,带动底盘横向移动,从而实现清洁机器人组的横向移动,方便清洁机器人组清洁路线的改变,清洁路线更加灵活。
一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置.pdf
本发明涉及一种玻璃幕墙清洁机器人的攀爬驱动装置。它包括牵引轮机构、推力轮机构和轴转机构;牵引轮机构包括牵引底盘架、牵引马达组、牵引转轴和牵引驱动轮,位于牵引底盘架的同一侧且处于同一直线上的牵引驱动轮通过牵引真空吸盘履带套接为一体,牵引马达组与牵引转轴相连并通过驱动牵引转轴来带动牵引驱动轮作同向转动;推力轮机构包括推力底盘架、装设于推力底盘架上的推力马达组、通过推力转轴装设于推力底盘架上的推力驱动轮及套装于推力驱动轮上的推力真空吸盘履带,推力马达组与推力转轴相连并通过驱动推力转轴带动推力驱动轮作旋转运动。本