一种T型接头激光焊接机器人辅助焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109202282A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710769214.9(22)申请日2017.08.31(71)申请人中国航空制造技术研究院地址100024北京市朝阳区八里桥北东军庄1号(72)发明人陈俐何恩光李建波(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种T型接头激光焊接机器人辅助焊接装置(57)摘要本发明提供了一种T型接头激光焊接机器人辅助焊接装置，包括：壳体，侧向限位组件，正向限位组件，所述正向限位组件和侧向限位组件均装配在所述壳体上，所述侧向限位组件包括侧向轮组件和抓手组件。本发明中通过抓手组件抓取待焊筋条运送至待焊位置，通过正向限位组件和侧向限位组件对筋条施加正向压紧力和侧向压紧力，实现筋条和蒙皮的定位压紧，使二者之间相对间隙满足焊接要求。实现蒙皮和筋条的自动装配、随焊压紧，保证了焊接过程稳定性。同时，侧向轮可对焊缝进行随焊碾压，通过调节侧向汽缸压力大小，控制侧向轮对焊缝的碾压力，从而实现对T型接头焊接变形的控制。CN109202282ACN109202282A权利要求书1/1页1.一种T型接头激光焊接机器人辅助焊接装置，其特征在于，包括：壳体，侧向限位组，正向限位组件，所述正向限位组件和侧向限位组件均装配在所述壳体上，所述侧向限位组件包括侧向轮组件和抓手组件；所述侧向轮组件包括侧向轮和滑动丝杆，所述滑动丝杆与所述侧向轮驱动连接，工作状态时，所述侧向轮从侧向压紧T型接头的筋条；所述抓手组件包括抓手夹和侧向气缸，所述侧向气缸与所述抓手夹驱动连接，工作状态时，所述抓手夹从侧向夹住T型接头的筋条；所述正向限位组件包括正向轮和正向气缸，所述正向气缸与所述正向轮驱动连接，工作状态时，所述正向轮从上方压紧T型接头的筋条。2.如权利要求1所述的一种T型接头激光焊接机器人辅助焊接装置，其特征在于，所述侧向轮组件包括四个侧向轮，两个滑动丝杆，两个侧向轮支架，侧向轮辅助支架，四个侧向轮夹具，两个第一限位导杆，两个第二限位导杆；所述侧向轮辅助支架的形状为工字状，其大小与所述壳体的上表面相匹配，且固定连接在所述壳体的上表面的下侧，所述工字状的侧向轮辅助支架的两端的朝外开口处的内侧具有滑槽，所述两个第一限位导杆分别连接在所述滑槽中，所述两个侧向轮支架通过所述第一限位导杆对称地连接在所述侧向轮辅助支架的两端，所述两个侧向轮支架的下部对称地连接所述四个侧向轮夹具，每个所述侧向轮夹具上安装一个所述侧向轮，所述滑动丝杆可转动地由外侧向内侧穿过与其同侧的所述侧向轮支架，所述第二限位导杆平行于所述滑动丝杆设置，且同时穿过两侧的所述侧向轮支架，所述两个第二限位导杆的位置相对于所述滑动丝杆对称，其中，所述侧向轮支架在所述滑动丝杆的驱动下可沿所述滑槽和第二限位导杆的方向滑动。3.如权利要求2所述的一种T型接头激光焊接机器人辅助焊接装置，其特征在于，所述抓手组件包括两个抓手夹，两个侧向气缸，两个第三限位导杆，辅助连接架和辅助连接板，所述两个侧向气缸对称地连接在所述壳体的两侧，所述侧向气缸穿过所述壳体与所述抓手夹相连，所述第三限位导杆的走向平行于所述第二限位导杆，且从侧面穿过所述抓手夹，一端连接在所述壳体上，另一端连接在所述辅助连接架上，所述辅助连接架位于对称设置的所述两个第三限位导杆的中间，且其固定连接在所述辅助连接板的下侧，所述辅助连接板固定连接在所述侧向轮辅助支架的下侧，其中，所述抓手夹在所述侧向气缸的驱动下可沿所述第三限位导杆的方向滑动。4.如权利要求3所述的一种T型接头激光焊接机器人辅助焊接装置，其特征在于，所述正向限位组件包括两个正向轮，正向气缸，正向限位辅助支架，正向轮支架和限位滚轮，所述正向气缸穿过所述侧向轮辅助支架和正向限位辅助支架与所述正向轮支架相连，所述正向限位辅助支架与所述正向轮支架之间设置所述限位滚轮，所述正向轮支架下端前后对称地连接所述两个正向轮，其中，所述正向轮支架在所述正向气缸的驱动下可上下运动。5.如权利要求4所述的一种T型接头激光焊接机器人辅助焊接装置，其特征在于，所述正向限位辅助支架和正向轮支架的配合位置处还设置有弹簧和限位杆，所述弹簧设置在所述正向限位辅助支架的下表面和所述正向轮支架的下表面之间，所述限位杆连接在所述正向轮支架的下侧。6.如权利要求2-5中任一项所述的一种T型接头激光焊接机器人辅助焊接装置，其特征在于，所述侧向轮夹具向内侧倾斜。2CN109202282A说明书1/5页一种T型接头激光焊接机器人辅助焊接装置技术领域[0001]本发明涉及飞机带筋壁板激光焊接制造技术领域