一种静轴肩填丝搅拌摩擦焊装置及角焊缝增材制造方法.pdf
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一种静轴肩填丝搅拌摩擦焊装置及角焊缝增材制造方法.pdf
本发明涉及一种静轴肩填丝搅拌摩擦焊装置及角焊缝增材制造方法。包括设在装置主轴上的焊接系统和填丝系统,焊接系统包括同轴安装的静轴肩刀柄、静轴肩、搅拌针和轴承组件,静轴肩刀柄与主轴连接,轴承组件套设在静轴肩刀柄的外周,静轴肩设在静轴肩刀柄的底部,静轴肩的下端部为具有夹角为α的V型结构,搅拌针设在静轴肩刀柄与静轴肩之间的通孔中,搅拌针的端部伸向静轴肩的通孔外;填丝系统包括L型直角臂、填丝辊轮组件和填丝环座组件,L型直角臂设在静轴肩的一侧,与静轴肩留有间隙,填丝环座组件连接轴承组件与L型直角臂的竖向直角臂,填丝辊
一种静轴肩搅拌摩擦焊的静轴肩装置及增材制造方法.pdf
本发明公开一种静轴肩搅拌摩擦焊的静轴肩装置及增材制造方法,包括搅拌头、静轴肩和滚轮轴承,将原有的静轴肩的工作轴孔设置为同心的台阶孔,所述台阶孔自上而下包括上台阶孔、中台阶孔和下台阶孔,搅拌头套接有定心轴承,定心轴承设置在上台阶孔内,辅助定心,增加搅拌头刚度,解决因搅拌头过长,偏心量大与静轴肩内壁摩擦造成搅拌针过早断裂失效的问题;滚轮轴承竖直设置在台阶孔侧部且突出所述静轴肩的下端断面,设置辅助压紧工件,解决因静轴肩空间狭小而造成的装夹困难的难题,本发明实现了无余量近净成形搅拌摩擦增材制造。
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本发明公开了一种激光填丝焊增材修补装置及修补方法,该装置包括控制器、四轴联动平台、激光视觉传感器、红外视觉传感器、夹具、激光焊炬、焊丝嘴、填充焊丝和导气管;该修补方法包括:将缺陷工件安装在修补工作台上;驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓;控制器重建缺陷的三维轮廓;确定具体的焊接参数;控制器驱动近红外视觉传感器对熔池进行扫描,获取熔池图像的时频参数,并根据熔池图像的时频参数生成补偿控制代码,实时修正设定的焊接参数;修补结束后,再次驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓,确定修补后的工件是否达标,若不达标,则
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一种静止轴肩填丝搅拌摩擦焊机头系统,包括搅拌针安装柄、主轴刀柄、主轴护板、静止轴肩安装座、静止轴肩、搅拌针、自动送丝机,其特征在于:在静止轴肩安装座的一侧安装一压辊机构并配有送丝机,压辊机构具有上下自由度,用于实现对送丝机送出的填加丝材的弹性滚压,实现同步填丝。本发明焊接时,填加丝材由自动送丝机推送,由于压辊系统中压轮的作用,填加丝材经静止轴肩的填丝导槽填加至搅拌针前端,从而实现填加丝材的自动、有效地填加。同时有效地解决在辊压过程中因工件组配间隙变化导致填加丝材对压轮的反作用时大时小,从而影响到焊接过程中