用于检测车辆的轮内驱动系统中的故障的设备和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109211580A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201810662605.5(22)申请日2018.06.25(30)优先权数据10-2017-00822642017.06.29KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国首尔(72)发明人洪日和(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏房岭梅(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)G01M17/013(2006.01)G01R31/34(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称用于检测车辆的轮内驱动系统中的故障的设备和方法(57)摘要一种用于检测车辆的轮内驱动系统中的故障的设备，其包括：轮内电机；至少一个减速部件，其通过齿轮连接至轮内电机并且将轮内电机的旋转力传递至车轮；感测轮内电机和减速部件的rpm的传感器部件；以及控制单元，其适于通过使用通过传感器部件感测的各个rpm来计算轮内电机与减速部件之间的rpm比，并且基于所计算的rpm比确定减速部件中是否已经发生损坏或故障。CN109211580ACN109211580A权利要求书1/2页1.一种用于检测车辆的轮内驱动系统中的故障的设备，包含：轮内电机；减速机构，其通过齿轮连接至所述轮内电机并且配置为将所述轮内电机的旋转力传递至车轮；传感器，配置为感测所述轮内电机和所述减速机构的rpm；以及控制器，其配置为通过使用通过所述传感器感测的所述rpm来计算所述轮内电机与所述减速机构之间的rpm比，并且基于所计算的rpm比确定所述减速机构中是否发生损坏或故障。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述减速机构包含：第一级减速机构，配置为主要将所述轮内电机的旋转降低至预定减速齿轮比；以及第二级减速机构，配置为辅助地将所述第一级减速机构的旋转降低至预定减速齿轮比。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述传感器包含：第一传感器，配置为检测作为至所述第一级减速机构的输入rpm的所述轮内电机的所述rpm；第二传感器，配置为检测作为第一输出rpm的所述第一级减速机构的rpm；以及第三传感器，配置为检测作为第二输出rpm的所述第二级减速机构的rpm。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器包含来自由车轮速度传感器、编码器、旋转变压器和角度传感器组成的组中的至少一个。5.根据权利要求3所述的设备，其中：所述控制器配置为基于由所述第一传感器、第二传感器和第三传感器检测的rpm来计算所述输入rpm与所述第一输出rpm的第一比率、所述输入rpm与所述第二输出rpm的第二比率以及所述第一输出rpm与所述第二输出rpm的第三比率；以及所述控制器配置为根据所计算的第一比率、第二比率和第三比率是否分别在允许范围内来确定所述减速机构的损坏或故障。6.根据权利要求5所述的设备，其中，为了确定在所述减速机构中是否已经发生了损坏或故障，所述控制器配置为基于所述轮内电机、所述第一级减速机构和所述第二级减速机构之间的已知减速齿轮比来计算参考rpm，并且考虑与所述参考rpm相关的所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的误差设定所述允许范围。7.根据权利要求1所述的设备，进一步包含配置为通过所述车辆中的音频、视频、导航警告在所述轮内驱动系统中已经发生异常的警告输出部件，其中，当在所述减速机构中已经发生损坏或故障时，所述警告输出部件根据所述控制器的控制警告所述轮内驱动系统中已经发生了异常。8.根据权利要求1所述的设备，其中：所述控制器配置为在所述车辆行驶时实时或周期性地或者在所述车辆行驶之前以测试模式确定所述轮内驱动系统的状态；以及当确定发生了损坏或故障时，所述控制器输出警告或者控制所述轮内电机不被驱动。9.一种用于检测车辆的轮内驱动系统中的故障的方法，所述轮内驱动系统包含通过齿轮连接至轮内电机并且配置为将所述轮内电机的旋转力传递至车轮的减速机构，所述方法2CN109211580A权利要求书2/2页包含：通过使用由控制器控制的第一传感器、第二传感器和第三传感器来感测所述轮内电机和所述减速机构的rpm；通过使用由所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器感测的所述rpm来计算所述轮内电机和所述减速机构之间的预定rpm比率；以及由所述控制器基于所计算的预定rpm比率来确定所述轮内电机与所述减速机构之间是否发生了损坏或故障。10.根据权利要求9所述的方法，其中：所述减速机构包含：第一级减速机构，配置为主要将所述轮内电机的旋转降低至预定减速齿轮比；第二级减速机构，配置为辅助地将所述第一级减速机构的旋转降低至预定减速齿轮比；以及在感测所述轮内电机和所述减速机构的rpm时，所述控制器检测作为至所述第一级减速