一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109204614A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201810959725.1(22)申请日2018.08.22(71)申请人湖北新日电动车有限公司地址441001湖北省襄阳市高新区深圳工业园新日路(72)发明人杨迎春易必勇(74)专利代理机构襄阳中天信诚知识产权事务所42218代理人何静月(51)Int.Cl.B62D65/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置(57)摘要一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置，包括装胎机，装胎机上设有轮毂定位台，装于轮毂定位台上方的轮毂搬运机械手组件；所述轮毂搬运机械手组件上设有光电传感器，位置传感器，升降模块，用于接收位置传感器发出的信号并控制轮毂搬运机械手组件抓取、放下轮胎的抓取模块；还包括设于装胎机右侧、轮毂搬运机械手组件下方的输送架组件；输送架组件上设有用于检测输送架组件左端上方是否放有轮胎的信号传感器、用于接收信号传感器发出的信号并控制输送架组件的U形滚轮架左右移动的控制模块。本发明可以机械自动化搬运、节约人工、保障效率，降底了生产成本。CN109204614ACN109204614A权利要求书1/1页1.一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置，其特征在于：包括装胎机（1）、轮毂搬运机械手组件和设置于装胎机（1）一侧的输送架组件，所述的装胎机（1）上设置有轮毂定位台（18），所述的轮毂搬运机械手组件通过L型吊装支架（2）设置于轮毂定位台（18）正上方装胎机（1）上，所述的L型吊装支架（2）水平支架上端平行设置有安装上板（3），L型吊装支架（2）水平支架下端平行设置有滑动下板（8），所述的L型吊装支架（2）、安装上板（3）、滑动下板（8）两边对应位置上设置有导柱通孔，所述导柱通孔内设置有直线轴承导柱（7），所述安装上板（3）上垂直装有第一气缸（4）；所述第一气缸（4）的推杆下端与滑动下板上平面（8）固定连接，所述滑动下板（8）下平面安装有中部第二夹紧气缸（10）、第三夹紧气缸（11），所述滑动下板（8）下平面前侧通过销轴安装有H型前卡爪（9），滑动下板（8）下平面后侧侧通过销轴安装有H型后卡爪，所述第二夹紧气缸（10）的推杆与H型前卡爪（9）固定连接，所述第三夹紧气缸（11）的推杆与H型后卡爪固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置，其特征在于：所述的直线轴承导柱（7）上套接有直线轴承导套（6）。3.根据权利要求1所述的一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置，其特征在于：所述输送架组件包括左高右低的固定安装架（14）、装于固定安装架（14）上的第四气缸（17），U形滚轮架（13）通过直线导轨（15）固定安装架（14）上平面，U形滚轮架（13）通过滑块（16）与第四气缸（17）的推杆固定连接。4.根据权利要求1所述的一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置，其特征在于：所述的轮毂搬运机械手组件上设有用于检测轮毂搬运机械手组件正下方是否放有轮胎的光电传感器，用于检测轮毂搬运机械手组件的第一气缸（4）推杆垂直高度的位置传感器，用于接收光电传感器发出的信号并控制第一气缸（4）上升或下降的升降模块，用于接收位置传感器发出的信号并控制轮毂搬运机械手组件抓取、放下轮胎的抓取模块；所述输送架组件上设有用于检测输送架组件左端上方是否放有轮胎的信号传感器、用于接收信号传感器发出的信号并控制输送架组件的U形滚轮架左右移动的滑动模块；所述U形滚轮架设有用于检测U形滚轮架是否放有轮胎的滑动传感器。5.根据权利要求1所述的一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置，其特征在于：所述的轮毂搬运机械手组件上设有用于检测轮毂搬运机械手组件正下方是否放有轮胎的光电传感器，用于检测轮毂搬运机械手组件的第一气缸（4）推杆垂直高度的位置传感器，用于接受PLC主控制器指令并控制第一气缸（4）上升或下降的升降模块，用于接受PLC主控制器指令并控制轮毂搬运机械手组件抓取、放下轮胎的抓取模块；所述输送架组件上设有用于检测输送架组件左端上方是否放有轮胎的信号传感器、接受PLC主控制器指令并控制输送架组件的U形滚轮架左右移动的滑动模块；所述U形滚轮架设有用于检测U形滚轮架是否放有轮胎的滑动传感器；还包括一个用于处理光电传感器、位置传感器、信号传感器、夹紧传感器信号和滑动传感器信号的信号处理模块；还包括一个接收来自信号处理模块信息并发出控制指令的PLC主控制器和一个用于传输PLC主控制器信号给升降模块、抓取模块、滑动模块的并行扩展I/O模块。2CN109204614A说明书1/4页一种电动车自动装胎机辅助装夹搬运装置技术领域[0001]本发明涉及电动车整车制