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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103921973103921973A(43)申请公布日2014.07.16(21)申请号201310009512.X(22)申请日2013.01.10(71)申请人软控股份有限公司地址266042山东省青岛市郑州路43号(72)发明人王俊石耿玉庆徐京民官炳政(51)Int.Cl.B65B25/24(2006.01)B65B5/10(2006.01)B65B35/22(2006.01)B65B61/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种自动装胎装置及其装胎方法(57)摘要本发明所述的一种自动装胎装置及其装胎方法,在于解决人工搬运带来的问题而采用在码垛装置与储存库之间增加自动装胎装置,并通过翻转实现生产工序间的自动对接。轮胎暂存工位的轮胎码垛装置与轮胎输送线及翻转机构主方向处于同一中心线上,输送机构与轮胎翻转机构的一侧端水平对接,并处于同一中心线上;自动装胎装置包括有翻转支撑架、翻转机构、第一输送机构、轨道、支撑座、驱动组件、导向架、第二输送机构,解决了传统生产车间通过人工装轮胎入货笼带来的低效率,从而实现了轮胎生产车间仓储环节的自动化输送,提高了的轮胎周转速度和效率。CN103921973ACN103927ACN103921973A权利要求书1/1页1.一种自动装胎装置,用于轮胎检测完成后从轮胎暂存工位向储存库批量输送轮胎的装置,其特征在于:轮胎暂存工位的轮胎码垛装置与轮胎输送线及翻转机构(2)主方向处于同一中心线上;输送机构(8)与轮胎翻转机构(2)的一侧端水平对接,并处于同一中心线上;自动装胎装置包括有:用于自动装胎翻转提供支撑的翻转支撑架(1)、用于承载货笼(9)旋转移动的翻转机构(2)、用于与外部滚筒线对接完成后将整垛轮胎输送进货笼(9)的第一输送机构(3)、用于旋转驱动电机牵引链条转动的轨道(4)、用于支撑翻转机构旋转并约束旋转轨迹的的支撑座(5)、用于为翻转机构转动提供动力的驱动组件(6)、用于约束翻转机构(2)转动轨迹沿支撑座上滚轮槽动作的翻转上导向架(7)、用于货笼(9)进入或输出自动装胎货笼(9)的第二输送机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动装胎装置,其特征在于:自动装胎装置的翻转机构(2)的底端四周对称分布有至少2组支撑座(5),支撑座的上端固定有用于使翻转机构旋转移动的滚动轮(51)。3.根据权利要求1所述的一种自动装胎装置,其特征在于:在翻转机构(2)的一侧端固定安装有用于使轮胎顺利脱离输送线进入货笼(9)的第一输送机构(3)。4.根据权利要求1或3所述的一种自动装胎装置,其特征在于:第一输送机构(3)采用在输送架(31)上端平行固定安装有若干滚筒(32)。5.根据权利要求1所述的一种自动装胎装置,其特征在于:旋转驱动组件(6)包括有驱动电机(61)和牵引链条(62)。6.根据如权利要求1至5所述的一种自动装胎装置实现的装胎方法,用于轮胎完成检测工序后,合格的轮胎通过自动装胎装置完成装胎,然后将轮胎输送至储存库完成轮胎储存,其特征在于:码好的轮胎被放在第一输送机构上,第一输送机构(3)的末端为翻转机构(2),整垛轮胎运送到第一输送机构末端时,触发光电开关,翻转机构(2)上的电动滚筒启动,转动速度与第一输送机构上滚筒同步将整垛轮胎平稳输送到货笼(9)内,轮胎进入货笼(9)后到达设定位置触发控制开关,电动滚筒停止转动,整垛轮胎被放在翻转机构(2)货笼(9)内的预定位置;在输送进设定垛数的轮胎后,自动装胎装置停止装胎,旋转电机启动带动整个货笼(9)翻转;旋转电机带动翻转机构(2)旋转后到达设定位置,触发接近感应开关,旋转电机停止,整垛轮胎翻倒落在货笼(9)横梁上;翻转机构(2)上的货笼(9)输送线与第二输送机构对接,输送线电机启动将装满轮胎的货笼(9)输送出自动装胎翻转机进入第二输送机构;在整垛轮胎输送过来后继续装胎、翻转、输出满笼、进入空笼、反向翻转、装胎的过程。7.根据权利要求6所述的一种自动装胎方法,其特征在于翻转机构上各组电滚筒相对独立动作,以做到单垛轮胎或是两垛轮胎同时进入货笼(9)。8.根据权利要求6所述的一种自动装胎方法,其特征在于翻转机构根据工艺要求顺时针或逆时针旋转90°,完成轮胎装笼和输送。2CN103921973A说明书1/3页一种自动装胎装置及其装胎方法技术领域[0001]本发明是一种自动装胎装置,能实现把由码垛机码好的整垛轮胎装入轮胎货笼、并将货笼(装满轮胎)整体翻转为仓储状态的功能,本发明属于自动化输送技术领域。背景技术[0002]目前在轮胎的整个生产过程中,每一个生产环节几乎都将引入自动化物流系统。而成品胎