一种自动装夹机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109277804A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811397048.5(22)申请日2018.11.22(71)申请人常州机电职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区鸣新中路26号(72)发明人左晨晖崔联合蔡玲玲(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人梅洪玉(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动装夹机(57)摘要本发明属于阳极氧化处理装备技术领域，具体涉及一种自动装夹机。所述的自动装夹机包括皮带运输机、自动装夹机安装装置和翻转装置；皮带运输机与自动装夹机安装装置相连，皮带运输机将夹子按照一定节拍传送给自动装夹机安装装置，导电杆由自动装夹机安装装置的u型固定滚轮固定位置后，导电杆固定气缸推动u型固定滚轮移动，实现导电杆的位置确定。翻转装置固定在自动装夹机安装装置的下方，当铝合金型材放在翻转装置的托架上平面时，翻转装置的顶出气缸推动翻块，使铝合金型材翻转90度，使铝合金型材有一平面与导电杆平面接触。本发明实现了铝合金型材与导电杆的自动化安装，达到提高生产效率，减少安装人员人数的目的。CN109277804ACN109277804A权利要求书1/1页1.一种自动装夹机，其特征在于，包括皮带运输机、自动装夹机安装装置和翻转装置；所述的自动装夹机安装装置包括导电杆固定气缸(1)、导电杆气缸固定座(2)、u型固定滚轮(3)、机械手竖直气缸(4)、竖直气缸固定座(5)、导电杆固定气缸支架(6)、机械手水平移动气缸(7)、x向导轨(8)、限位传感器(9)、主支架(10)和机械手(20)；主支架(10)为双层结构，主支架(10)的顶层上表面固定机械手水平移动气缸(7)、x向导轨(8)和限位传感器(9)，机械手水平移动气缸(7)与x向导轨(8)连接，带动x向导轨(8)在横向运动；两个限位传感器(9)固定在x向导轨(8)的两侧，用于限制竖直气缸固定座(5)的位置；x向导轨(8)上固定竖直气缸固定座(5)，竖直气缸固定座(5)上固定机械手竖直气缸(4)，机械手竖直气缸(4)与x向导轨(8)垂直，机械手竖直气缸(4)伸出端固定机械手(20)，机械手竖直气缸(4)上下伸缩带动机械手(20)在纵向运动；导电杆固定气缸支架(6)为V型结构，其底端固定在主支架(10)的顶层上表面且与机械手水平移动气缸(7)平行；导电杆固定气缸支架(6)的上端与主支架(10)的表面平行，导电杆固定气缸支架(6)的上端固定导电杆气缸固定座(2)，导电杆气缸固定座(2)上固定导电杆固定气缸(1)，导电杆固定气缸(1)的输出端与u型固定滚轮(3)相连，推动u型固定滚轮(3)在横向运动，导电杆固定气缸(1)与机械手水平移动气缸(7)上下对齐；所述的翻转装置固定在主支架(10)的中间层，翻转装置包括固定座(15)、托架(16)、y向导轨(17)、导轨座(18)、y向限位传感器(19)、y向气缸(21)、顶出气缸(22)、翻块(23)和装夹手(24)；y向导轨(17)通过导轨座(18)水平固定在主支架(10)的中间层，y向导轨(17)与x向导轨(8)垂直，y向导轨(17)上滑动固定y向气缸(21)，y向气缸(21)的伸出端固定装夹手(24)，y向导轨(17)的两侧分别固定y向限位传感器(19)，用于限制y向气缸(21)的滑动；y向导轨(17)的顶端设有可翻转的翻块(23)，翻块(23)下部固定有顶出气缸(22)，顶出气缸(22)固定在托架(16)上，托架(16)通过固定座(15)固定在主支架(10)的侧边；皮带运输机与自动装夹机安装装置相连，皮带运输机将夹子(12)按照一定节拍传送给自动装夹机安装装置，导电杆由自动装夹机安装装置的u型固定滚轮(3)固定位置后，导电杆固定气缸(1)推动u型固定滚轮(3)移动，实现导电杆的位置确定；自动装夹机安装装置的机械手(20)将夹子(12)从皮带运输机取出，停放在装夹位置；翻转装置固定在自动装夹机安装装置的下方，当铝合金型材放在翻转装置的托架(16)上平面时，翻转装置的顶出气缸(22)推动翻块(23)，使铝合金型材翻转90度，使铝合金型材有一平面与导电杆平面接触；y向气缸(21)推动装夹手(24)将夹子(12)推向导电杆与铝合金型材，夹子(12)将两者固定在一起。2.如权利要求1所述的一种自动装夹机，其特征在于，所述的皮带运输机包括驱动滚(11)、尾轮(13)、皮带和皮带运输机支架(14)；皮带运输机支架(14)两端分别固定驱动滚(11)和尾轮(13)，皮带外套在驱动滚(11)和尾轮(13)上，驱动滚(11)转动带