一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109235988A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811294722.7(22)申请日2018.11.01(71)申请人天津市中环富士智能设备有限公司地址300385天津市西青区李七庄街天祥工业区祥遵路10号(72)发明人尉丽玲远山幸彦任初农屈汉楠(74)专利代理机构天津中环专利商标代理有限公司12105代理人王凤英(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/22(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法(57)摘要本发明公开了一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法。它包括由回转盘台和回转盘梳齿架组成横移回转盘总成、回转盘横移滚轮、回转电机、左回转停止限位开关、右回转停止限位开关、强制减速限位开关、中央端回转盘横移停止限位开关、限位开关挡片、电器信号接电装置、升降台、固定台、强制减速限位开关检测孔板、回转齿轮盘、回转盘横移电机、升降台升降电机、收纳端回转盘横移停止限位开关和回转盘横移框架。本发明利用可收纳横移回转盘装置与梳齿式升降机等带梳齿的装置之间的配合，改善了立体车库的操作，实现了回转盘的多段变速回转，且车辆掉头出库后也不需恢复回转前位置，加快了车辆出入库速度，方便用户直接正向驾车出库。CN109235988ACN109235988A权利要求书1/3页1.一种地下立体车库中的横移回转盘装置，其特征在于，它包括由回转盘台（18）和回转盘梳齿架（19）组成横移回转盘总成（2）、回转盘横移滚轮（13）、回转电机（17）、左回转停止限位开关（20）、右回转停止限位开关（21）、强制减速限位开关（22）、中央端回转盘横移停止限位开关（23）、限位开关挡片（24）、电机电源及制动器接电装置（25）、限位开关信号接电装置（26）、升降台（27）、固定台（28）、强制减速限位开关检测孔板（29）、回转齿轮盘（31）、回转盘横移电机（32）、升降台升降电机（33）、收纳端回转盘横移停止限位开关（34）和回转盘横移框架（35）；其中，回转盘横移电机（32）安装在出入库室（1）的回转盘横移框架（35）上，回转盘梳齿架（19）通过其底部中心位置上安装的强制减速限位开关检测孔板（29）安装在回转盘台（18）的回转齿轮盘（31）上方；回转齿轮盘（31）通过轴承安装在回转盘台（18）的回转轴上；四台回转电机（17）安装在回转盘台（18）上，它们的齿轮分别与回转齿轮盘（31）的齿轮咬合；左回转停止限位开关（20）安装在回转盘台（18）中部偏前的安装板上；右回转停止限位开关（21）安装在回转盘台（18）中部偏后的安装板上；强制减速限位开关（22）安装在回转盘台（18）中部的安装板上；所述的电机电源及制动器接电装置（25）包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道（5）前端下部框架上，集电器安装在回转盘台（18）；限位开关信号接电装置（26）包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道（5）后端下部框架上，集电器安装在回转盘台（18）上；限位开关挡片（24）安装在回转盘梳齿架（19）的中部偏后的安装架上；中央端回转盘横移停止限位开关（23）安装在升降井道（5）的后方回转盘横移框架（35）左侧，用于检测横移回转盘总成（2）是否横移到达升降井道（5）中；收纳端回转盘横移停止限位开关（34）安装在横移回转盘总成（2）的回转盘横移框架（35）靠右侧位置上，用于检测横移回转盘总成（2）是否横移回到收纳位置；横移回转盘总成（2）通过回转盘台（18）两端分别放置在回转盘横移框架（35）的多个回转盘横移滚轮（13）上，由回转盘横移电机（32）驱动多个回转盘横移滚轮（13）转动，承载横移回转盘总成（2）在升降井道（5）和横移回转盘总成（2）收纳位置之间横移；横移回转盘总成（2）的收纳位置是出入库室（1）中的升降台（27）上升后腾出的位置；升降台升降电机（33）安装在靠近升降台（27）的车库框架上，用于驱动升降台（27）上升，腾出横移回转盘总成（2）的收纳位置，以及驱动升降台（27）下降，补平出入库室（1）停车位置右侧的地面。2.一种采用如权利要求1所述的地下车库中的横移回转盘装置进行车辆出入库的方法，其特征在于，该方法包括入库存车流程与取车出库流程：一、在操作面板（30）上选择存车操作后，进入入库存车流程：步骤一：开始，进入步骤二操作；步骤二：如果梳齿式升降机（3）不在出入库室（1）地面位置，则升降机升降电机（14）驱动其上升至出入库室（1）地面位置，安全门开闭电机驱动车库安全门（11）打开，车辆（16）驶入出入库室（1），驾驶者下车，在操作面板（30）上选