一种车辆运载小车、横移装置及立体车库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111395838A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010231280.2(22)申请日2020.03.26(71)申请人五邑大学地址529000广东省江门市东城村22号(72)发明人谢啊奋王建生(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人李彦孚(51)Int.Cl.E04H6/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种车辆运载小车、横移装置及立体车库(57)摘要本发明具体公开了一种车辆运载小车、横移装置及立体车库，所述运载小车包括底座、万向轮、液压缸、转向装置和车载板；所述万向轮安装在底座底板的对角处；所述液压缸竖直安装在底座内；所述车载板安装在液压缸上；所述转向装置包括固定架、法兰、连接销、转向架、齿轮、转向电机、转向轮、减速器和动力电机；所述固定架固定在底座底板上；所述法兰安装在固定架上；所述转向架通过连接销与法兰连接；所述转向电机安装在转向架上；所述齿轮与转向电机连接，且所述齿轮与法兰啮合；所述转向轮通过转轴安装在转向架上；所述减速器与转轴的一端连接，所述动力电机与减速器连接。本发明的运载小车磨损小，且单轮控制实现横纵方向移动，效率高。CN111395838ACN111395838A权利要求书1/1页1.一种车辆运载小车，其特征在于：包括底座、万向轮、液压缸、转向装置和车载板；所述底座为无盖的长方体结构；所述万向轮安装在底座底板的对角处；所述液压缸竖直安装在底座内；所述车载板安装在液压缸上；所述转向装置包括固定架、法兰、连接销、转向架、齿轮、转向电机、转向轮、减速器和动力电机；所述固定架固定在底座底板上；所述法兰安装在固定架上；所述转向架通过连接销与法兰连接；所述转向电机安装在转向架上；所述齿轮与转向电机连接，且所述齿轮与法兰啮合；所述转向轮通过转轴安装在转向架上；所述减速器与转轴的一端连接，所述动力电机与减速器连接。2.如权利要求1所述的车辆运载小车，其特征在于:所述底座的底板上开设有多个用于减轻小车重量的方形孔。3.如权利要求1所述的车辆运载小车，其特征在于:所述万向轮设置有4个，分别安装在底座底板的四个对角处。4.如权利要求1所述的车辆运载小车，其特征在于:所述固定架安装在底座底板的中间位置。5.如权利要求1所述的车辆运载小车，其特征在于:所述车载板上开设有多个用于防止车辆滑动的条形方孔。6.如权利要求1所述的车辆运载小车，其特征在于:所述车载板中间设置有用于保证车辆位置不偏移的凸体。7.一种横移装置，其特征在于:包括如1-6任一项所述的车辆运载小车，还包括支架、轨道板和升降装置，所述支架设置有多层由轨道板铺设的平面，所述平面中间开设有用于安装升降装置的升降口。8.如权利要求7所述的横移装置，其特征在于:所述轨道板在横向和纵向上分别开设有与万向轮和转向轮配合的轨道；所述轨道板之间的轨道对齐连接。9.如权利要求7所述的横移装置，其特征在于:所述车辆运载小车设置有多个。10.一种立体车库，其特征在于:包括如权利要求7-9任一所述的横移装置。2CN111395838A说明书1/3页一种车辆运载小车、横移装置及立体车库技术领域[0001]本发明涉及立体车库领域，特别是涉及一种车辆运载小车、横移装置及立体车库。背景技术[0002]未来几年的汽车保有量预计将继续以约10％的速度增长。由于城市中停车位数量远低于汽车总数量和城市土地有限制等因素，如何在相同土地面积尽可能空间利用率和增加停车位，这催生了通过建设立体车库的来解决目前城市十分严峻停车难问题的趋势。其中，如何实现车辆在立车车库的横移运动又是一个重难点问题。[0003]当前，大多数立体车库的普通横移运动装置只能实现一个方向运动，即X或者Y方向。因此在该类型立体车库至少有2个及以上的横移运动装置。此外，部分还采用载车板装带短棍的棍筒传动横移运动装置，该方案是将一个长方形载车板以对角线划分为两个三角形。X三角形区域的棍筒往X方向运动，Y三角形区域往Y方向运动。当在X方向运动时，该横移装置的载车板中只有X区域的辊筒沿X方向滚动，而Y区域的辊筒不滚动只沿着X方向滑动。该横移装置的载车板存在的很多摩擦磨损，能效利用率过低等缺点。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种车辆运载小车、横移装置及立体车库，实现单轮控制横纵方向上运输小车能效利用率高，且磨损低。[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆运载小车，包括底座、万向轮、液压缸、转向装置和车载板；所述底座为无盖的长方体结构；所述万向轮安装在底座底板的对角处；所述液压缸竖直安装在底座内；所述车载板安装在液压缸上；所述转向装置包括固定架、法兰、连接销、转向架、齿轮、转向电