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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114129299A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111306510.8(22)申请日2021.11.05(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人王明辉刘云龙农庆钧王佳龙廖玉成黄银辉喻洪流周巍卢炳焕韩太宇(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人褚明伟(51)Int.Cl.A61F2/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种仿耻骨直肠肌式柔性夹持的人工肛门括约肌装置(57)摘要本发明涉及一种仿耻骨直肠肌式柔性夹持的人工肛门括约肌装置,包括机架、上支撑环、柔性套、下支撑环、控制驱动和柔性绳索,上支撑架和下支撑架一上一下水平设置,一对固定支架间隔竖直设于上支撑架和下支撑架侧面,上支撑架和下支撑架分别用于安装上支撑环和下支撑环,支撑环包括一左一右分别设置的支撑环左部和右部,支撑环左部和右部通过卡扣闭合形成拱形,支撑环之间形成有用于容纳支撑肠管的通道,柔性套水平置于上支撑环和下支撑环中间,通过固定支架安装,柔性绳索分别连接转轴、支撑环和柔性套。与现有技术相比,本发明实现仿耻骨直肠肌式结构设计和对肠管组织的柔性夹持,避免了复杂机械结构设计,保证了装置的有效性与安全性。CN114129299ACN114129299A权利要求书1/2页1.一种仿耻骨直肠肌式柔性夹持的人工肛门括约肌装置,其特征在于,包括机架(1)、上支撑环(2)、柔性套(3)、下支撑环(4)、舒张绳索(5)、转轴(6)、收缩绳索(7)、减速器(8)和微型电机(9),所述机架(1)包括支撑主板(105),所述支撑主板(105)的一侧固定有上支撑架(101)和下支撑架(102),固定支架(103)连接上支撑架(101)和下支撑架(102),上支撑环(2)连接在上支撑架(101)上,下支撑环(4)连接在下支撑架(102)上,柔性套(3)通过固定支架(103)设置于上支撑环(2)和下支撑环(4)中间;所述支撑主板(105)的另一侧固定有电机支架(104),微型电机(9)连接在电机支架(104)上,转轴(6)通过联轴器与减速器(8)连接,减速器(8)与微型电机(9)装配在一起;所述收缩绳索(7)一端缠绕在转轴(6)上,另一端与柔性套(3)固定,所述舒张绳索(5)一端缠绕在转轴(6)上,另一端固定在上支撑环(2)上,中间依次穿过主板(105)、下支撑架(102)、下支撑环(4)和柔性套(3);当微型电机(9)正转时,舒张绳索(5)放松,收缩绳索(7)缠绕,此时柔性套(3)收缩,牵引肠管靠近机架(1)的支撑主板(105)方向;当微型电机(9)反转时,舒张绳索(5)缠绕,收缩绳索(7)放松,此时柔性套(3)舒张,放松肠管向远离机架(1)的支撑主板(105)方向。2.根据权利要求1所述的一种仿耻骨直肠肌式柔性夹持的人工肛门括约肌装置,其特征在于,所述上支撑环(2)和下支撑环(4)均由可拆构件构成,且表面覆盖医用硅胶薄膜,上支撑环(2)与下支撑环(4)结构相同,两者形成的双拱形结构,分别用于支撑肠管上下部位。3.根据权利要求2所述的一种仿耻骨直肠肌式柔性夹持的人工肛门括约肌装置,其特征在于,所述上支撑环(2)由可拆构件上支撑环左部(201)和上支撑环右部(202)组成,上支撑环左部(201)和上支撑环右部(202)连接在上支撑架(101)上;所述下支撑环(4)由可拆构件下支撑环左部(401)和下支撑环右部(402)组成,下支撑环左部(401)和下支撑环右部(402)连接在下支撑架(102)上。4.根据权利要求1所述的一种仿耻骨直肠肌式柔性夹持的人工肛门括约肌装置,其特征在于,所述机架(1)为主要受力构件,所述支撑主板(105)、上支撑架(101)、下支撑架(102)、固定支架(103)、电机支架(104)的材料为聚醚醚酮材料。5.根据权利要求1所述的一种仿耻骨直肠肌式柔性夹持的人工肛门括约肌装置,其特征在于,所述支撑主板(105)开有两处通槽,用于安装舒张绳索(5)和收缩绳索(7),所述固定支架(103)中间位置开有通槽,用于安装柔性套(3)。6.根据权利要求1所述的一种仿耻骨直肠肌式柔性夹持的人工肛门括约肌装置,其特征在于,所述上支撑环(2)和下支撑环(4)材料为聚醚醚酮材料,且外侧均包裹有医用硅胶薄膜。7.根据权利要求1所述的一种仿耻骨直肠肌式柔性夹持的人工肛门括约肌装置,其特征在于,所述柔性套(3)为柔软的带状结构,柔性套(3)上附有限位装置(301),收缩绳索(7)与柔性套(3)连接,当收缩绳索(7)通过转轴(6)的转动收紧时,柔性套(3)形成的封闭横截面积减小,用于收紧肠管;当电机反