一种采摘装置.pdf
白真****ng
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一种采摘松果的采摘装置.pdf
本发明为一种采摘松果的采摘装置,其特征在于:方向杆的下面连接立柱,所述立柱下面连接底板,底板下面设置轮胎,所述方向杆的一侧固定拉氢气球的绳索;所述方向杆的固定拉氢气球的绳索的一侧为方向杆A侧,其端部设置旋转盘,所述旋转盘上设置第一手柄,所述方向杆A侧与方向杆的另一侧为方向杆B侧旋转连接,所述方向杆B侧下面连接立柱。本发明成本低,效率高,解决了固定采摘松果的氢气球的问题,解放了操作者的双手,并且提高了安全性。
一种用于嫩芽采摘的采摘装置.pdf
本发明公开一种用于嫩芽采摘的采摘装置,包括收集管以及设置在所述收集管下端的切割机构;所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构;所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列;所述切割驱动机构用于驱动多个弧形刀片做相互靠拢和远离运动;所述切割驱动机构包括转动设置在所述安装套上的导向驱动环以及用于驱动所述导向驱动环转动的动力机构;其中,所述弧形刀片的首端与所述安装套铰接,末端与所述导向驱动环滑动且转动连接。该采摘装置能够实现精准采摘,定位容易,采摘嫩芽的完整度高,极大
一种便于采摘梨子的采摘装置.pdf
本发明涉及果实采摘技术领域,且公开了一种便于采摘梨子的采摘装置,包括杆体,所述杆体的顶部固定安装有横板,所述横板的两端均固定安装有第一滑轮,所述横板上表面的两侧均固定安装有横向板,所述横向板的顶部开设有长槽,所述长槽内活动套装有移动块,所述移动块的数量为两个,且两个移动块之间固定连接有第三弹簧,所述移动块的顶部固定安装有支杆,所述支杆的顶端固定安装有调节杆。该便于采摘梨子的采摘装置,通过移动块、第一钢丝和第一滑轮的配合下,在利用第一滑轮的滚动性,从而方便了对夹杆的调节,在压杆、传动轴和固定小块的配合下,利
一种采摘装置.pdf
本发明涉及一种采摘装置,包括机架,所述机架底部通过螺钉紧固连接有稳定底座,所述机架上方通过螺钉紧固连接有伺服电机,所述伺服电机一侧位于机架上方通过螺钉连接有皮带保护壳,所述机架上方位于皮带保护壳另一侧焊接有机体,所述机体顶部焊接有防护罩,所述机体外壁上通过螺钉紧固连接有出料口,所述机体内部通过轴承固定连接有采摘辊,所述采摘辊一端位于机体外壁上通过螺钉紧固连接有偏心轮轴,本发明采取机械化设计,可以快速对花生植株进行破碎采摘处理,显著提升了加工效率,降低了工人劳动强度,同时设计有风选装置,可以在花生的采摘过程
一种苹果采摘装置及其采摘方法.pdf
本发明公开了一种苹果采摘装置及其采摘方法。国内水果的采摘基本还是靠手工完成,效率低下、劳动强度大。本发明一种苹果采摘装置,包括推车、网兜、底座、支撑板、升降机构、旋转机构、横移机构和摘取机构。旋转机构包括旋转支撑架、云台支架和第一舵机。横移机构包括滑轨、第二滑块、中部支架、电机支架和横移驱动件。摘取机构包括摄像头安装架、摄像头、摘果机械臂、剪枝机械爪。剪枝机械爪包括爪架、爪体、刀片、辅助板和爪体驱动件。本发明设计的辅助板可有效避免树枝卡在爪子尖端,提高采摘成功率。本发明可适应不同高度的果树。