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一种基于坐标机器人的管道内径检测平台及其控制方法.pdf
2023-08-30
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本发明公开了一种基于坐标机器人的管道内径检测平台，检测机构安装在坐标机器人上，检测机构包括水平布置的轴杆、用于驱动轴杆转动的动力单元和安装在轴杆一端以用于对目标管道内壁轮廓度和圆柱度进行检测的激光传感器；坐标机器人用于驱动检测机构沿X、Y、Z轴方向进行直线往复移动；电控柜与坐标机器人连接以用于控制坐标机器人动作使激光传感器位于该目标管道的内部，且轴杆的轴心线与目标管道的轴心线重合；电控柜还与检测机构中的动力单元连接以用于控制动力单元动作。适用于不同类型的工作场所，检测精度高、效率快，还便于后台人员操控和维
2023-08-30
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