康复助行椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109224386A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811274491.3(22)申请日2018.10.30(71)申请人温州医科大学附属第一医院地址325035浙江省温州市瓯海区南白象温医一院新院区(72)发明人郑建建俞富军郭勇(74)专利代理机构杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33294代理人余冬(51)Int.Cl.A63B23/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称康复助行椅(57)摘要本发明公开了一种康复助行椅，包括前底架（1），前底架（1）连接有后底架（2），前底架（1）上设有两个斜杆（9），两个斜杆（9）的顶端连接有防护杆（8），防护杆（8）的内侧设有柱形铰接件（15），柱形铰接件（15）的下端设有固定板（3），固定板（3）的底端固定在前底架（1）上，前底架（1）和后底架（2）的底部均设有万向轮（4）；所述的柱形铰接件（15）的内侧设有腰部束缚布（14），柱形铰接件（15）的底部设有助力机构（17）；所述的防护杆（8）内侧还设有拉绳（7），拉绳（7）连接有胯部束缚布（6）。本发明能满足脚部神经受损严重患者的需求，并且可以根据患者恢复情况调整训练方式，灵活性强且成本低。CN109224386ACN109224386A权利要求书1/1页1.康复助行椅，其特征在于：包括前底架（1），前底架（1）连接有后底架（2），前底架（1）上设有两个斜杆（9），两个斜杆（9）的顶端连接有防护杆（8），防护杆（8）的内侧设有柱形铰接件（15），柱形铰接件（15）的下端设有固定板（3），固定板（3）的底端固定在前底架（1）上；所述的前底架（1）和后底架（2）的底部均设有万向轮（4）；所述的柱形铰接件（15）的内侧设有腰部束缚布（14），柱形铰接件（15）的底部设有助力机构（17）；所述的防护杆（8）内侧还设有拉绳（7），拉绳（7）连接有胯部束缚布（6）。2.根据权利要求1所述的康复助行椅，其特征在于：所述的助力机构（17）包括设置在固定板（3）内侧的第一步进电机（24），第一步进电机（24）的电机轴连接有第一减速器（25），第一减速器（25）的输出端连接有第一转动臂（43），第一转动臂（43）的末端设有第一凸起（22），第一凸起（22）上设有第一环形凹槽（23）；所述的柱形铰接件（15）的底部设有第一悬臂（21），第一悬臂（21）上设有与第一环形凹槽（23）相配合的第一滑孔（26）；所述的第一悬臂（21）的内侧设有第一固定架（27），第一固定架（27）上设有第一束缚布（16）；所述的固定板（3）内侧还设有第二步进电机（31），第二步进电机（31）的电机轴连接有第二减速器（32），第二减速器（32）的输出端连接有第二转动臂（33），第二转动臂（33）的末端设有第二凸起（35），第二凸起（35）上设有第二环形凹槽（34）；所述第一悬臂（21）的底端设有第二铰接件（28），第二铰接件（28）底部设有第二悬臂（29），第二悬臂（29）上设有与第二环形凹槽（34）相配合的第二滑孔（30）；所述的第二悬臂（29）的内侧设有第二固定架（36），第二固定架（36）上设有第二束缚布（18）；所述第二悬臂（29）的底部设有踏板（42）。3.根据权利要求2所述的康复助行椅，其特征在于：所述的第一束缚布（16）的一侧和第二束缚布（18）的一侧均设有圆毛面（19），第一束缚布（16）的另一侧和第二束缚布（18）的另一侧均设有与圆毛面（19）相配合的刺毛面（20）。4.根据权利要求2所述的康复助行椅，其特征在于：所述的第二悬臂（29）的底端设有两个长杆（37），两个长杆（37）上设有滑块（40），两个长杆（37）的末端分别设有一个限位块（39），两个长杆（37）的外侧分别设有一个第一弹簧（38），所述第一弹簧（38）的一端与第二悬臂（29）的底端相连，第一弹簧（38）的另一端与滑块（40）的顶端相连；所述的滑块（40）与踏板（42）之间设有可旋转连接杆（45），可旋转连接杆（45）的外侧设有第二弹簧（44），第二弹簧（44）的一端与踏板（42）相连，第二弹簧（44）的另一端与滑块（40）相连。5.根据权利要求2所述的康复助行椅，其特征在于：所述踏板（42）的底部设有防滑垫（41）。6.根据权利要求1所述的康复助行椅，其特征在于：所述的防护杆（8）上设有两对稳定抓杆（11），四个稳定抓杆（11）上均设有防滑套（10）。7.根据权利要求1所述的康复助行椅，其特征在于：所述的防护杆（8）内侧设有固定布（13），固定布（13）与拉绳（7）之间设有卡扣（12）。8.根据权利要求1所述的康复助行椅，其特征在于：所述的斜杆（9）的中部