一种双层箱体码垛系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109264439A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201810905240.4(22)申请日2018.08.09(71)申请人青岛科锐思新材料科技有限公司地址266011山东省青岛市市北区市场二路1号楼2单元403户(72)发明人刘焕章(51)Int.Cl.B65G67/08(2006.01)B65G67/04(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G57/03(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G57/08(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图25页(54)发明名称一种双层箱体码垛系统及方法(57)摘要本发明涉及一种双层箱体码垛系统，包括控制系统、装载平台、输送带和连接输送带的码垛装置；所述输送带上设置箱体叠放装置，合并在一起的两个箱体上下叠放；所述叠放装置包括固定设置在输送带上方的框架，框架的四个角上安装四个驱动齿轮，这四个驱动齿轮上安装环形的链条，两侧链条之间对称的安装两条推杆，叠放装置还包括提升装置，提升装置位于停止的后箱体下方，提升装置包括设置在输送带下方的提升气缸，提升气缸上方设置无动力的活动辊道，活动辊道设置在输送带中间的开口中；框架上还安装小框架。本发明的箱体码垛系统、输送带箱体叠放装置及叠放方法能将前后相邻的箱体自动上下叠放。CN109264439ACN109264439A权利要求书1/1页1.一种双层箱体码垛系统，其特征在于：包括控制系统、装载平台、输送带和连接输送带的码垛装置；所述输送带上设置箱体叠放装置，合并在一起的两个箱体上下叠放；所述叠放装置包括固定设置在输送带上方的框架，框架的四个角上安装四个驱动齿轮，这四个驱动齿轮上安装环形的链条，链条形成矩形，两侧链条之间对称的安装两条推杆，两条推杆之间在环形链条上的间距相等，所述叠放装置还包括设置在输送带上的提升装置，提升装置位于停止的后箱体下方，提升装置包括设置在输送带下方的提升气缸，提升气缸上方设置无动力的活动辊道，活动辊道设置在输送带中间的开口中；框架上还安装小框架，小框架的四个角上安装四个小齿轮，小齿轮上安装环形的小链条，小链条形成矩形，两侧小链条之间对称的安装小推杆，小推杆之间在环形小链条上的间距相等。2.一种箱体码垛方法，其特征在于：包括下列步骤，(1)当两个合并在一起的箱体运动到叠放装置处时，进入框架下方，此时第一推杆运动到框架的左侧，沿框架左侧上升，在水平方向上不产生运动，挡住箱体，叠放装置下方的输送带为无动力输送带，前箱体和后箱体在框架的最左侧停住；(2)提升气缸上升，将停在活动辊道上的后箱体顶起至与前箱体相同的高度；(3)后箱体处于小框架内，调整小齿轮的外径和转速，以及小推杆的位置，使得后箱体到达小框架内是小推杆刚好运动到小框架的底部，小推杆继续向左运动，推动后箱体向左，压在前箱体上面；(4)此时第一推杆挡在前箱体前面，防止因为后箱体向前运动产生的摩擦力将下面的前箱体推走，当小推杆将后箱体完全推至前箱体上方，小推杆开始沿链条向上运动，停止推箱，而第一推杆也向上运动到后箱体前面，挡住后箱体，防止后箱体走过；(5)当第一推杆和小推杆一直向上运动，离开后箱体后向右运动，而此时与第一推杆相对称的第二推杆已经运动到框架底部并向左运动，第二推杆也设有相距很近的两根，第二推杆接触到下面的前箱体，推动叠在一起的前箱体和后箱体沿输送带向前运动，离开输送带的无动力段，接触到有动力的输送带，从而继续向前，而沿输送带传递而来的下一组两个箱体也碰到了第二推杆，减速，当第二推杆开始沿框架向上运动时停止向前，开始下一循环；(6)将上下叠放在一起的箱体组通过码垛机码垛。2CN109264439A说明书1/7页一种双层箱体码垛系统及方法技术领域[0001]本发明涉及一种输送带技术领域。背景技术[0002]随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象。装车工作，尤其是集装箱装车这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇第、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都极为困难。[0003]目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍采用人工在车厢内码放货物。[0004]现有的箱体码垛装置只能一次操作一个箱体，效率低下。发明内容[0005]本发明要解决的问题是提供一种高效的箱体码垛系统，能将前后相邻的箱体上下叠放的输送带箱体叠放装置及方法。[0006]为解决上述技术问题，本发明的箱体码垛系统，包括控制系统、装载平台、输送带和连接输送带的码垛装置；所述输送带上设置箱体叠放装置，合并在一起的两个箱体上下叠放；所述叠放装置包括固定设置在输送带