一种RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109262076A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811147697.X(22)申请日2018.09.29(71)申请人重庆大学地址400000重庆市沙坪坝区正街174号(72)发明人陈永洪陈兵奎罗文军李朝阳郑正鼎(74)专利代理机构成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51270代理人邓瑞辜强(51)Int.Cl.B23F9/02(2006.01)B24B53/06(2006.01)B24B53/075(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法(57)摘要本发明公开了一种RV摆线齿轮高效精密磨削加工方法，在系列摆线齿轮周向均匀布置的多个磨头组件对系列摆线齿轮进行全包络无缝磨削，磨头组件上下移动，构成磨削进给运动，进而完成对系列摆线齿轮齿廓的一次性无缝全包络高效磨削。本发明实现了系列摆线齿轮齿轮的一次性全包络无缝磨削加工，从根本上解决目前摆线齿轮齿廓加工过程中存在的加工精度低和加工效率低的问题。CN109262076ACN109262076A权利要求书1/1页1.一种RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法，包括机床，该机床包括底座、第一立柱、第二立柱、分度工作台、横梁和芯轴；所述第一、二立柱竖直固定在底座顶面两侧，横梁水平设置在第一、二立柱之间，且横梁两端对应与第一、二立柱滑动连接，横梁能沿竖直方向自由移动；所述横梁上开设横梁孔，横梁孔内沿圆周方向设置多个磨头组件，该多个磨头组件组合形成环面状的磨削面；所述分度工作台对应横梁孔旋转安装在底座顶面；所述第一或第二立柱顶端可拆卸式安装悬臂，悬臂的自由端底面设有套筒，芯轴底端为圆台，该圆台可拆卸式安装在分度工作台上，顶端穿过横梁孔后配合在套筒内，且所述芯轴顶端设有一螺纹段，该螺纹段上设有螺母，其特征在于：将系列摆线齿轮重叠套于芯轴上，系列摆线齿轮底端由圆台限位，顶端由螺母锁紧，系列摆线齿轮周向均匀布置的多个磨头组件对系列摆线齿轮进行全包络无缝磨削，横梁带动磨头组件上下移动，构成磨削进给运动。2.根据权利要求1所述的RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法，其特征在于：所述磨头组件至少为2层，包括上层磨头组件和下层磨头组件，所述上层磨头组件和下层磨头组件相互错位布置共同形成环面状的磨削面。3.根据权利要求2所述的RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法，其特征在于：所述磨头组件包括砂轮电机、环面成型砂轮、第一导轨、第二导轨和伸缩驱动机构；所述横梁上对应每一个磨头组件均开设有内腔，第一、二导轨的一端伸入内腔中，并与横梁单自由度滑动配合，伸缩驱动机构安装在内腔中，并与第一、二导轨连接，用于驱动两导轨同步滑动；砂轮电机固定在第一或第二导轨的外伸端，砂轮电机的输出轴通过轴承固定在另一导轨的外伸端，环面成型砂轮安装在砂轮电机的输出轴上；砂轮电机带动环面成型砂轮旋转，构成磨削主运动；环面成型砂轮沿摆线齿轮径向移动，调整磨削量。4.根据权利要求1-3任一项所述的RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法，其特征在于：环面成型砂轮采用修整组件进行修整，该修整组件包括修整电机、金刚修整滚轮和安装台，所述安装台底端为圆台，在圆台底部沿周向设有固定槽，圆台顶面设有垫高块，垫高块的顶面设有一对支架，修整电机固定在支架上，金刚修整滚轮安装在修整电机的输出轴上；修整前，取下系列摆线齿轮和芯轴，将安装台固定在分度工作台上，横梁带动环面成型砂轮上下移动形成修整进给运动，修整电机带动金刚修整滚轮旋转，金刚修整滚轮对环面成型砂轮单齿槽修整，利用分度工作台带动金刚修整滚轮水平旋转，完成同一环面成型砂轮各个齿槽的修整，以及其余环面成型砂轮所有齿槽的修整。5.根据权利要求4所述的RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法，其特征在于；砂轮电机带动环面成型砂轮旋转形成修整辅助运动。6.根据权利要求4所述的RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法，其特征在于：所述环面成型砂轮靠近或远离金刚修整滚轮移动，实现修整量的调整。2CN109262076A说明书1/4页一种RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法技术领域[0001]本发明属于磨削加工方法技术领域，特别是涉及一种RV摆线齿轮高效精密磨削加工方法。背景技术[0002]RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成的一封闭差动轮系，具有体积小、抗冲击力强、扭转刚度大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点，被广泛应用于工业机器人、医疗检测设备、航空航天以及国防武器装备等领域。[0003]RV减速器的摆线针轮行星传动多齿啮合效应，对摆线齿轮带来了极高的加工精度要求和装配工艺要求。目前，我国RV减速器中摆线齿轮的加工多采用单齿分