一种摆线齿轮低成本高效加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105710619A(43)申请公布日2016.06.29(21)申请号201510756618.5(22)申请日2015.11.06(71)申请人华南理工大学地址510700广东省广州市越秀区先烈中路83号华南理工大学越秀专利技术服务中心(72)发明人汤勇唐恒李宗涛袁伟陆龙生余鹏(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人何淑珍(51)Int.Cl.B23P15/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种摆线齿轮低成本高效加工方法(57)摘要本发明涉及一种摆线齿轮低成本高效加工方法,其特征是,包括以下工艺步骤:（1）选择金属圆坯料作为原料；（2）将圆坯料进行正火处理；（3）对圆坯料进行拉齿加工；（4）将毛坯料依次进行磷化和皂化处理;（5）对毛坯料进行油膜润滑挤压加工；（6）退火；（7）重复步骤(4)和(5)；（8）以摆线为基准对毛坯的辅助孔进行加工；（9）淬火处理；（10）回火处理；（11）对工件进行精整加工；（12）抛光处理。本发明采用油膜润滑挤压技术对摆线齿轮进行了2次挤压加工，采用磨料流加工技术对摆线齿轮进行抛光处理，加工后的摆线齿轮表面粗糙度低、尺寸精度高，显著提高了摆线齿轮的加工效率和降低了加工成本。CN105710619ACN105710619A权利要求书1/1页1.一种摆线齿轮低成本高效加工方法，其特征是，包括以下工艺步骤：(1)选择具一定强度韧性和耐磨性的金属圆坯料作为原料；(2)将圆坯料进行正火处理，从炉中取出在空气中冷却；(3)对正火处理后的圆坯料进行拉齿加工，得到摆线齿形；(4)将拉齿加工后的坯料依次在磷化液和皂化液中进行磷化及皂化处理；(5)采用挤压模在压力机上对坯料进行油膜润滑挤压加工得到摆线齿轮毛坯；(6)将步骤(5)得到的毛坯进行去应力退火处理；(7)将步骤(6)处理后的毛坯重复步骤(4)和步骤(5)；(8)以摆线为基准对毛坯的辅助孔进行加工；(9)将步骤(8)得到的工件平放在料架上进行淬火处理；(10)将步骤(9)处理后的工件进行回火处理；(11)将步骤(10)处理后的工件进行精整加工；(12)将步骤(11)处理后的工件在磨料流加工装置中进行抛光处理。2.根据权利要求1所述的摆线齿轮低成本高效加工方法，其特征是：所述步骤（3）中拉齿加工是先对坯料进行轴承孔加工，再以轴承孔定位对坯料进行拉齿加工。3.根据权利要求1所述的摆线齿轮低成本高效加工方法，其特征是：所述步骤（5）中油膜润滑挤压是指在压膜中开有微小润滑油道的挤压加工。4.根据权利要求1所述的摆线齿轮低成本高效加工方法，其特征是：所述步骤（8）中辅助孔加工包括圆孔和异形孔的加工。5.根据权利要求1所述的摆线齿轮低成本高效加工方法，其特征是：所述步骤（9）中工件材料为低碳钢时，需进行渗碳淬火处理。6.根据权利要求1所述的摆线齿轮低成本高效加工方法，其特征是：所述步骤（12）中工件在磨料流加工装置中进行抛光处理的时间为10～30秒。2CN105710619A说明书1/3页一种摆线齿轮低成本高效加工方法技术领域[0001]本发明属于齿轮加工领域，特别是涉及一种摆线齿轮低成本高效加工方法。背景技术[0002]发展机器人产业，对于促进传统产业转型升级，实现创新驱动发展，意义深远。随着机器人产业被列入“中国制造2025”的重点战略，工信部牵头制定的《机器人产业“十三五”发展规划(征求意见稿)》已初步拟定，中国机器人产业迎来了重大的战略发展机遇。数据显示，过去5年，中国机器人市场以年均36%的速度增长，去年中国市场的工业机器人销量猛增54%，达到5.6万台，成为全球最大的工业机器人需求国。[0003]工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志，而精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。[0004]其成本约占整个机器人制造成本的30％～40%，高成本的精密减速器进一步制约了机器人的发展。摆线齿轮是RV减速器关键零件，其加工精度直接影响RV减速器的传动精度。而目前企业主要采用高精度磨床对摆线齿轮进行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了减速器的制造成本。发明内容[0005]本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，而提供一种低成本、高精度的摆线齿轮的加工方法。[0006]按照本发明提供的技术方案，所述摆线齿轮低成本高效加工方法，其特征是，包括以下工艺步骤：(1)选择具一定强度韧性和耐磨性的金属圆坯料作为原料；(2)将圆坯料进行正火处理，从炉中取出在空气中冷却；(3)对正火处理后的圆坯料进行拉齿加工，得到摆线齿形；(4