自行车的脚踏轴承驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109278932A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201810798216.5(22)申请日2018.07.19(30)优先权数据102017212347.82017.07.19DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人M·欣特考森P·基米希(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.B62M11/14(2006.01)B62M6/55(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图13页(54)发明名称自行车的脚踏轴承驱动装置(57)摘要本发明涉及一种自行车的脚踏轴承驱动装置，其包括设置用于由骑行者进行操作的脚踏曲轴；传动装置组件，其布置在脚踏曲轴上并且包括多个彼此连接的行星传动装置；相对于脚踏曲轴抗扭地布置的换挡滑板，换挡滑板能够沿着脚踏曲轴的轴向方向移动，其中，行星传动装置的太阳轮分别具有换挡拨指，换挡拨指关于脚踏曲轴径向向外延伸，其中，换挡滑板具有闭锁元件，其中，闭锁元件沿脚踏曲轴的径向方向与至少一个换挡拨指搭接，使得由于换挡滑板的移动，通过换挡拨指与闭锁元件沿脚踏曲轴的轴向方向和径向方向的搭接阻止单个或多个换挡拨指绕着脚踏曲轴旋转。CN109278932ACN109278932A权利要求书1/2页1.一种自行车的脚踏轴承驱动装置(1)，包括·脚踏曲轴(2)，其设置用于由骑行者进行操作，·传动装置组件(3)，其布置在所述脚踏曲轴(2)上并且包括多个彼此连接的行星传动装置(4,5)，·相对于所述脚踏曲轴(2)抗扭地布置的换挡滑板(7)，所述换挡滑板能够沿着所述脚踏曲轴(2)的轴向方向(100)移动，·其中，所述行星传动装置(4,5)的太阳轮(8,9,10,11)分别具有换挡拨指(12,13,14,15)，所述换挡拨指关于所述脚踏曲轴(2)径向向外延伸，·其中，所述换挡滑板(7)具有闭锁元件(16)，和·其中，所述闭锁元件(16)沿所述脚踏曲轴(2)的径向方向与至少一个换挡拨指(12,13,14,15)搭接，使得由于所述换挡滑板(7)的移动，通过换挡拨指(12,13,14,15)与闭锁元件(16)沿所述脚踏曲轴(2)的轴向方向和径向方向的搭接阻止单个或多个换挡拨指(12,13,14,15)绕着所述脚踏曲轴(2)旋转。2.根据权利要求1所述的脚踏轴承驱动装置(1)，其特征在于，所述换挡拨指(12,13,14,15)的至少一部分具有与所述脚踏曲轴(2)不同长度的径向延伸部。3.根据前述权利要求中任一项所述的脚踏轴承驱动装置(1)，其特征在于，所述闭锁元件(16)这样布置，使得所述换挡滑板(7)沿着平行于所述脚踏曲轴(2)的轴向方向的移动导致所述传动装置组件(3)的传动比关系的上升或下降变化。4.根据前述权利要求中任一项所述的脚踏轴承驱动装置(1)，其特征在于，所述脚踏曲轴(2)的旋转尤其经由自由轮(17)能传递到第一行星传动装置(4)的第一行星架(18)上，·其中，所述第一行星传动装置(4)和所述第二行星传动装置(5)具有共同的空心轮(20)，和·其中，第二行星传动装置(5)的第二行星架(19)与第三行星传动装置(6)的太阳轮耦合，其中，所述第三行星传动装置(6)具有相对于所述脚踏曲轴(2)固定的空心轮(21)。5.根据权利要求4所述的脚踏轴承驱动装置(1)，其特征在于，所述第一行星架(18)和/或所述第二行星架(19)分别多级地、尤其两级地构造，其中，每一级(22,23)与各自的太阳轮(8,9,10,11)耦合以传递转矩，其中，与所述第一行星架(18)或所述第二行星架(19)的所述级(22,23)之一耦合的太阳轮(8,9,10,11)中的尤其至少一个具有接至对应的换挡拨指(12,13,14,15)的自由轮(17)。6.根据权利要求4或5所述的脚踏轴承驱动装置(1)，其特征在于，驱动电动机(24)尤其经由减速传动装置(25)与所述第二行星架(19)耦合以转矩传递。7.根据前述权利要求中任一项所述的脚踏轴承驱动装置(1)，其特征在于，所述换挡拨指(12,13,14,15)具有平行于所述脚踏曲轴(2)的轴向方向延伸的开口(26)，以便通过所述换挡拨指(12,13,14,15)的弹性变形来阻尼所述换挡拨指(12,13,14,15)在所述闭锁元件(16)上的撞击。8.根据前述权利要求中任一项所述的脚踏轴承驱动装置(1)，其特征在于，所述闭锁元件(16)具有平行于所述脚踏曲轴(2)的轴向方向定向的缝口(27)和/或弹簧元件，以便阻尼所述换挡拨指(12,13,14,15)在所述闭锁元件(16)上的撞击。9.根据前述权利要求中任一项所述的脚踏轴承驱动装置(1)，其特征在于，所