智能集装箱港口的作业方法.pdf
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智能集装箱港口的作业方法.pdf
智能集装箱港口的作业方法,属于智能集装箱港口物流领域,针对目前集装箱港口物流现状而提供一种操作简单、快捷高效、智能化度高的集装箱港口物流方法,S1.感知层的感知设备获取轮船进港信息;S2.信息从信息发射终端经网络层的通信网络发出;S3.信息接收终端从通信网络接收消息;S4.港口现场作业的相关智能机器人信息处理中心接收第一手信息并进行初步的整理分析;效果是能够智能港口物流管理。
一种集装箱港口车辆智能检测装置及检测方法.pdf
本发明涉及一种集装箱港口车辆智能检测装置及检测方法,在同圆心且相互嵌套的多个套环上分别安装有不同的车辆检测传感器,在智能检测处理器控制下,使套环各自绕圆心旋转以带动各个车辆检测传感器旋转至设定的行车道方向,对运行的集卡车辆信息进行检测;由智能检测处理器接收车辆检测信息,并进行检测信息的存储、处理和判断后,经由无线数据收发器发送到外部的智能节点或车辆监控调度中心进行后续处理。本发明采用超声波引导视觉传感器和RFID读写器,进行集卡车辆位置和速度信息的检测,进而完成车辆信息的识别,来解决集装箱港区内任意地点集
港口集装箱自动装卸作业中的视觉识别、测距与定位方法.pdf
本发明提出一种港口集装箱自动装卸作业中的视觉识别、测距与定位方法,该方法包括如下步骤:步骤S1:组建双目相机系统,并部署安装到集装箱桥式吊车两端;步骤S2:对于目标集装箱进行识别与平面定位;步骤S3:得到目标集装箱的平面位置后,利用双目相机系统实现目标集装箱的初步测距,并结合目标集装箱的结构化尺寸信息实现目标集装箱高度的精确计算,通过反透视变换确定目标集装箱的空间位置坐标;步骤S4:通过对吊具上预涂装标记的识别,实现吊具的平面定位,利用单目相机或激光测距传感器,得到吊具与集装箱桥式吊车的移动小车之间的距离
港口集装箱装卸方法及系统.pdf
本发明公开了一种港口集装箱装卸方法及系统,涉及货运装卸,包括对通过的外集卡身份进行验证,验证通过后,允许外集卡进入调箱门,以及通知内集卡进入调箱门;获取进入场地通道的集卡车号信息;将进入场地通道的集卡车号信息与作业任务的车号信息进行比对,核对无误后,允许操作台进行装卸操作;在操作台启动工作后,获取TOS系统的作业指令;解析作业指令,按照数据库预置的分解原则,将作业指令分解为可自动化分步完成的作业任务,生成对应的作业顺序;按照作业顺序依次执行作业任务。获取TOS系统的作业指令,之后解析作业指令包含的作业任务
危险货物集装箱港口作业安全标准.docx
当前文档修改密码:8362839JT中华人民共和国交通行业标准JT397-XXXX代替JT397—1999危险货物集装箱港口作业安全规程Thesafetyrulesforhandlingdangerouscargocontainerinport(征求意见稿)xxxx—xx—xx发布xxxx—xx—xx实施中华人民共和国交通部发布目次前言………………………………………………………………………………………………Ⅱ1范围…………………………………………………………………………………………12规范性引用文件………