一种集装箱港口车辆智能检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103218914A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103218914103218914A(43)申请公布日2013.07.24(21)申请号201210443275.3(22)申请日2012.11.08(71)申请人上海海事大学地址201306上海市浦东新区临港新城海港大道1550号(72)发明人徐为民顾伟褚建新董爽(74)专利代理机构上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249代理人周荣芳(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/017(2006.01)G08G1/04(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称一种集装箱港口车辆智能检测装置及检测方法(57)摘要本发明涉及一种集装箱港口车辆智能检测装置及检测方法，在同圆心且相互嵌套的多个套环上分别安装有不同的车辆检测传感器，在智能检测处理器控制下，使套环各自绕圆心旋转以带动各个车辆检测传感器旋转至设定的行车道方向，对运行的集卡车辆信息进行检测；由智能检测处理器接收车辆检测信息，并进行检测信息的存储、处理和判断后，经由无线数据收发器发送到外部的智能节点或车辆监控调度中心进行后续处理。本发明采用超声波引导视觉传感器和RFID读写器，进行集卡车辆位置和速度信息的检测，进而完成车辆信息的识别，来解决集装箱港区内任意地点集卡车辆的实时检测和识别问题，实现了对集装箱港区所有集卡车辆的自动检测、跟踪和监控。CN103218914ACN1032894ACN103218914A权利要求书1/2页1.一种集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于：所述车辆智能检测装置（100）中包含有以下设备：同圆心且相互嵌套的多个套环，这些套环上分别安装有不同的车辆检测传感器；智能检测处理器，用以控制所述套环各自绕圆心旋转，以带动各个车辆检测传感器旋转至设定的行车道方向，对行车道上运行的集卡车辆的信息进行相应检测；所述智能检测处理器还接收各个车辆检测传感器所获取的车辆检测信息，并进行检测信息的存储、处理和判断；无线数据收发器，用以将所述智能检测处理器对车辆检测信息的处理结果发送到外部的智能节点（500）或车辆监控调度中心（600）进行后续处理。2.如权利要求1所述的集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于：所述车辆智能检测装置（100）还包含用以支撑和固定该智能检测装置（100）的一个中心固定杆（1）；多个所述套环嵌套在所述中心固定杆（1）外，并且能够各自绕该中心固定杆（1）旋转；所述中心固定杆（1）内部是中空的，用以安装所述智能检测处理器、无线数据收发器及其天线装置。3.如权利要求2所述的集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于：在一个集装箱港口内，由任意两个或两个以上的集卡行车道（210）交汇所形成的每一个车道交汇区（200）上，对应设置有一个所述车辆智能检测装置（100）；每个所述车辆智能检测装置（100）通过中心固定杆（1），固定安装在车道交汇区（200）正中央的空中或地面上。4.如权利要求2所述的集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于：所述车辆智能检测装置（100）的每个套环，各自配置有被动齿轮、主动齿轮和伺服电机；所述智能检测处理器通过控制相应伺服电机的传动轴转动，以使主动齿轮带动被动齿轮转动，进而驱动对应的套环旋转，以使该套环上的车辆检测传感器能够转向设定的行车道方向进行车辆信息检测。5.如权利要求1或4所述的集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于：所述车辆智能检测装置（100）的车辆检测传感器，包含有：超声波传感器，能够向集卡车辆发射超声波并接收，并通过计算超声波回波时间差来判断车辆的运行状态；RFID读写器（5），用以识别集卡车辆上设置的RFID标签的信息；视频摄像机（6），用以拍摄集卡车辆设定表面的图像。6.如权利要求5所述的集装箱港口车辆智能检测装置，其特征在于：所述车辆智能检测装置（100）从内到外依次嵌套设置有内层套环（2）、中层套环（3）和外层套环（4），其中所述内存套环（2）环绕设置在所述中心固定杆（1）的外围；所述超声波传感器，RFID读写器（5），和视频摄像机（6）及配套的泛光灯（7），分别设置在所述内存套环（2）、中层套环（3）和外层套环（4）的表面上。7.一种集装箱港口车辆智能检测方法，使用权利要求1所述车辆智能检测装置（100）实现，其特征在于：在集装箱港口内，由任意两个或两个以上的集卡行车道（210）交汇所形成的每一个车道交汇区（200）上，对应设置有一个所述车辆智能检测装置（100）；2CN103218914A权利要求书2/2页每个车辆智能检测装置（100）在其智能检测处理器的控制下，先驱动安装有超声波传感器的套环旋