一种手势识别方法和装置以及虚拟现实终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106295531A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610620796.X(22)申请日2016.08.01(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视致新电子科技（天津）有限公司(72)发明人张超(74)专利代理机构北京合智同创知识产权代理有限公司11545代理人李杰(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称一种手势识别方法和装置以及虚拟现实终端(57)摘要本发明实施例提供一种手势识别方法和装置以及虚拟现实终端，所述方法包括：获取手势行为动作对应的多个手型图像；根据多类分类对所述多个手型图像序列进行训练，得到与所述多个手型图像相对应的分类器，将所述相应的分类器与随机森林进行匹配以确定出手势行为动作的含义。本发明实施例的手势识别方法和装置以及虚拟现实终端，采用多类分类和随机森林，对获取的手势的行为动作的多个手型图像序列进行训练，得到与每个手型图像相对应的分类器，可以避免现有技术中单依赖手指尖或者手掌心的运动进行分析时的误判性，降低手势行为中相邻两种动作的识别的误检，以及提高准确度。CN106295531ACN106295531A权利要求书1/2页1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：获取手势行为动作对应的多个手型图像；根据多类分类对所述多个手型图像序列进行训练，得到与所述多个手型图像相对应的分类器，将所述相应的分类器与随机森林进行匹配以确定出手势行为动作的含义。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取手势行为动作对应的多个手型图像之前，所述方法还包括：建立所述随机森林，所述随机森林由多个决策树组成，所述随机森林的每一棵决策树对应一个手势行为动作含义；所述将所述相应的分类器与随机森林进行匹配以确定出手势行为动作的含义具体包括：将所述得到的分类器与所述随机森林中的每一棵决策树分别进行比较，根据分类器和决策树的对应关系确定与所述分类器对应的决策树；根据决策树与手势行为动作含义的对应关系确定与所述确定的决策树对应的手势行为动作含义。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多类分类对所述多个手型图像序列进行训练，得到与所述多个手型图像相对应的分类器具体包括：对所述多个手型图像序列进行多类分类，每次分类结果得到一个分类器，所述多类分类的类别包括如下两个或多个：图像的灰度、图像的颜色、图像的纹理和图像的形状。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手势行为动作的含义包括如下任一种或多种的组合：手向上、手向下、手向左、手向右、手向前、手向后、手左右摇摆、手上下摇摆和手画圆圈。5.如权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述多类分类包括一类对余类法、一对一分类法、二叉树法、纠错输出编码法和有向非循环图法的任意一个。6.一种手势识别装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取手势行为动作对应的多个手型图像；确定单元，根据多类分类对所述多个手型图像序列进行训练，得到与所述多个手型图像相对应的分类器，将所述相应的分类器与随机森林进行匹配以确定出手势行为动作的含义。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述手势识别装置还包括：随机森林建立单元，用于建立所述随机森林，所述随机森林由多个决策树组成，所述随机森林的每一棵决策树对应一个手势行为动作含义；存储单元，用于存储所述建立的随机森林；所述确定单元还包括：比较子单元，用于将所述得到的分类器与所述随机森林中的每一棵决策树分别进行比较，根据分类器和决策树的对应关系确定与所述分类器对应的决策树；根据决策树与手势行为动作含义的对应关系确定与所述确定的决策树对应的手势行为动作含义。8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元还包括：训练子单元，用于对所述多个手型图像序列进行多类分类，每次分类结果得到一个分类器，所述多类分类的类别包括如下两个或多个：图像的灰度、图像的颜色、图像的纹理和2CN106295531A权利要求书2/2页图像的形状。9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述手势行为动作的含义包括如下任一种或多种的组合：手向上、手向下、手向左、手向右、手向前、手向后、手左右摇摆、手上下摇摆和手画圆圈。10.如权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述多类分类包括一类对余类法、一对一分类法、二叉树法、纠错输出编码法和有向非循环图法的任意一个。11.一种虚拟现实终端，其特征在于，包括：硬件处理器，用于获取手势行为动作对应的多个手型图像；根据多类分类对所述多个手型图像序列进行训练，得到与所述多个手型图像