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LMI在时滞系统中的应用的任务书
任务书：LMI在时滞系统中的应用
任务概述：
本任务需要研究利用线性矩阵不等式（LMI）方法设计控制器，在时滞系统中实现系统稳定性和性能控制。
任务分解：
1.了解时滞系统的基本概念及数学描述，并掌握不同类型的时滞模型。
2.研究LMI基本理论和方法，包括LMI的概念、LMI约束条件的求解方法、解析方法和数值求解方法等。
3.掌握基于LMI方法的时滞系统稳定性分析和控制器设计方法，包括延迟分离技术、Lyapunov–Krasovskii函数和滑模控制等。
4.利用Matlab等数值软件工具进行仿真实验，在不同类型的时滞系统中验证LMI控制器的性能和鲁棒性，并与其他控制方法进行比较。
5.撰写任务报告，介绍本任务研究的背景、目的、方法和结果等，同时探讨LMI在时滞系统控制中的应用前景和可能的发展方向。
任务要求：
1.具备扎实的线性系统理论和控制理论基础，掌握LMI方法的基本理论和应用。
2.熟悉Matlab仿真实验工具的使用，具有实验研究经验。
3.有一定科研论文撰写能力和团队协作精神。
4.任务周期：3个月。