基于LMI技术的时滞系统稳定性分析与综合的任务书.docx

基于LMI技术的时滞系统稳定性分析与综合的任务书
任务书
一、任务目的
时滞系统在现代控制理论中占有重要地位。在各种自动化控制、电子技术、机械制造等领域，时滞系统得到广泛应用。基于LMI技术的时滞系统稳定性分析与综合是一个重要的研究方向，本次任务旨在深入研究LMI技术在时滞系统稳定性分析与综合中的应用，通过数学建模、理论剖析和实例分析，探讨时滞系统的稳定性问题，为解决实际问题提供理论支持。
二、任务内容
1.了解时滞系统的概念及其应用背景。
2.研究LMI技术在时滞系统稳定性分析与综合中的原理、方法及其应用。
3.掌握时滞系统稳定性分析的基本理论，包括稳定性定义、常见稳定性判据等。
4.掌握LMI技术在时滞系统稳定性分析中的应用方法，包括凸优化、线性矩阵不等式等。
5.研究时滞系统的控制问题，包括时滞系统的分散控制和集中控制方法。
6.运用LMI技术进行时滞系统的稳定性分析与综合，建立相应的数学模型。
7.分析时滞系统的稳定性问题，提出有效的解决方法，为实际问题提供理论支持。
三、任务要求
1.掌握时滞系统的基本概念和理论，熟练掌握LMI技术在时滞系统稳定性分析与综合中的应用。
2.结合具体的实例进行分析，提出实际问题的解决方法并进行验证。
3.掌握Matlab等常用分析工具的使用方法，熟练掌握解决时滞系统稳定性问题的计算方法。
4.能够独立进行时滞系统稳定性问题的研究，具有实验研究能力和创新精神。
5.任务报告要求准确、严谨、清晰，语言流畅、通俗易懂，修改及时、精益求精。
四、任务计划
1.第一周：了解时滞系统的概念及其应用背景，研究LMI技术在时滞系统稳定性分析与综合中的原理、方法及其应用。
2.第二周：掌握时滞系统稳定性分析的基本理论，准备实验模型和实验方案。
3.第三周：学习LMI技术在时滞系统稳定性分析中的应用方法，操作Matlab等分析工具进行计算。
4.第四周：研究时滞系统的控制问题，包括时滞系统的分散控制和集中控制方法。
5.第五周：运用LMI技术进行时滞系统的稳定性分析与综合，建立相应的数学模型。
6.第六周：分析时滞系统的稳定性问题，提出有效的解决方法，进行验证和测试。
7.第七周：整理实验数据和结果，撰写任务报告并进行修改完善。
五、参考文献
1.张建平,仲永海.时滞系统控制理论与应用[M].北京:电子工业出版社,2008.
2.吴颖.基于LMI的最优控制理论及应用[D].山东:山东大学,2010.
3.徐伟伟,王娟娟.基于LMI技术的时滞系统的可靠控制[J].计算机与数字工程,2016,44(9):1345-1348.
4.刘志华.基于LMI技术的时滞系统控制[D].河南:河南理工大学,2018.
6.庞艳娇,宋怀才.基于LMI技术的时滞系统鲁棒控制[J].计算机科学,2017,44(8):284-290.