关联时滞大系统的时滞相关镇定的任务书.docx

关联时滞大系统的时滞相关镇定的任务书
任务书
【背景】
时滞系统广泛应用于控制工程、传感器技术、通信工程、机器人控制等领域。通常的时滞系统控制方法包括预测控制、滞后补偿控制、反馈控制等，但是在时滞量较大、非线性程度较高时，控制系统的设计和分析变得更加复杂。因此，开发更加有效的时滞系统控制方法是一个具有重大意义的任务。
【任务背景】
现在，请你针对关联时滞大系统的时滞相关镇定问题进行研究。具体要求如下：
【任务要求】
1.论述关联时滞大系统的基本概念和数学模型，并分析时滞对系统控制的影响。
2.探讨时滞系统的控制方法，对比各种方法的优缺点，重点分析预测控制、滞后补偿控制和反馈控制等方法在时滞很大情况下的应用效果。
3.针对现有控制方法的不足之处，结合实际案例和仿真实验，对介入控制方法进行优化，提高控制系统在时滞较大情况下的稳定性和精度。
4.针对现有控制方法的不足之处，提出预测控制、滞后补偿控制、反馈控制等方法在应用中可以遵循的一些原则，并设计相应的控制策略。
【任务成果】
1.提供一份综述，论述关联时滞大系统的基本概念、数学模型和控制方法等内容，且融合文献综述、仿真实验和实际案例等多角度来说明问题，字数不少于1200字。
2.设计并实现对比实验，比较预测控制、滞后补偿控制和反馈控制等方法在时滞很大情况下的应用效果，并进行数据分析。
3.提出改进的控制方法或策略，并进行仿真实验或者设计实验进行验证，并分析改进控制方法的效果。
4.撰写一篇学术论文，系统阐述分析方法和实验结果，论述研究成果并结论和进一步工作建议等内容，字数不少于2500字。
【要求】
1.提供相关文献和资料，阐述问题和解决方案基于的理论和先前的研究。
2.对概念、模型和结果进行准确的阐述。
3.语言表达准确规范，排版整齐，实验数据准确可信。
4.应用合适的技术和方法完成任务，且需要清晰列出实验设计、参数设置、结果分析的详细说明。
【评分标准】
综述与论文（包含不少于3700字）40分
设计并实现对比实验20分
分析结果30分
规范性和准确性10分
【备注】
1.参赛者可以自己设计任务的具体内容，但必须排版整洁，准确无误。
2.参赛者需要精心准备，逐字逐句阅读、理解任务书，严格按照要求完成，切勿漏项。
3.文献格式尽量符合要求，必要时可以增加页数。
4.参赛者不得与其他人合作完成，严禁抄袭、剽窃、抄袭等行为。