冗余EPB辅助控制的线控液压制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109305151A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811107571.X(22)申请日2018.09.21(71)申请人芜湖伯特利电子控制系统有限公司地址241000安徽省芜湖市经济技术开发区泰山路19号(72)发明人袁永彬徐文泉张升(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人胡定华(51)Int.Cl.B60T8/36(2006.01)B60T13/68(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称冗余EPB辅助控制的线控液压制动系统(57)摘要本发明提供一种冗余EPB辅助控制的线控液压制动系统，利用12个电磁阀及更为简单的液压回路实现线控液压制动与机械备份制动均是双系统的功能，并且通过两个并联的回路控制阀对两组轮端增压阀进行分别控制，回路控制阀的控制不仅由电控单元控制，还可以由冗余电控单元进行控制，提高控制效率及精准度。CN109305151ACN109305151A权利要求书1/2页1.一种冗余EPB辅助控制的线控液压制动系统，其特征在于：包括驾驶员输入装置（1）、主缸（2）、踏板行程模拟器（3）、隔离阀（4）、增压系统、电控单元（5）及四个车辆行驶轮；所述增压系统包括增压泵（6）和增压电机（7），电控单元（5）控制增压电机（7）根据踏板行程模拟器（3）的信号驱动增压泵（6）进行增压；所述驾驶员输入装置（1）连接在主缸（2）上，所述主缸（2）通过油管与踏板行程模拟器（3）相连，车辆行驶轮上设置有轮端制动（8），所述增压泵（6）与轮端制动（8）之间通过油管相连，增压泵（6）与轮端制动（8）之间设置有轮端增压阀（9），所述轮端制动（8）上还连接有轮端减压阀（10），通过轮端减压阀（10）开启对轮端制动（8）进行减压，所述轮端增压阀（9）与轮端减压阀（10）均为四个，且与车辆行驶轮一一对应，所述增压泵（6）与轮端增压阀（9）之间设置有两个串联的回路控制阀（11），通过两个串联的回路控制阀（11）对轮端增压阀（9）两两一组进行控制；所述的轮端增压阀（9）、轮端减压阀（10）与电控单元（5）有电信号连接，通过电控单元（5）控制轮端增压阀（9）、轮端减压阀（10）的动作；所述电控单元（5）内设置有冗余电控单元（12），至少一个轮端减压阀（10）与电控单元（5）的冗余电控单元（12）相关联，通过电控单元（5）的冗余电控单元（12）控制轮端减压阀（10）在电控单元（5）出现无法正常工作时，冗余电控单元（12）对至少一个轮端减压阀（10）进行通电控制，该控制可以消除制动结束后管路中的液压残压，所述回路控制阀（11）与电控单元（5）及冗余电控单元（12）分布相关联，通过电控单元（5）及冗余电控单元（12）分别对回路控制阀（11）进行控制；所述隔离阀（4）设置在主缸（2）与其中一组轮端增压阀（10）之间，与隔离阀（4）连接的两个轮端制动器（8）在电控单元（5）无法正常工作时，驾驶员操纵输入装置（1）可实现对该两个轮端制动器（8）实现液压制动。2.如权利要求1所述的冗余EPB辅助控制的线控液压制动系统，其特征在于：所述隔离阀（4）上设置有安全阀（13），在系统发生预期外的故障而无法进入预期制动时冲开安全阀（13）对轮端制动（8）进行加压制动。3.如权利要求1所述的冗余EPB辅助控制的线控液压制动系统，其特征在于：所述回路控制阀（11）与增压泵（6）分别连接在油壶上，所述回路控制阀（11）和增压泵（6）与油壶之间设置有单向阀（14）。4.如权利要求1所述的冗余EPB辅助控制的线控液压制动系统，其特征在于：所述主缸（2）连接的行程传感器为双信号，其中一路信号与电控单元（5）中的冗余电控单元（12）进行连接，当ECU（29）主系统故障或断电时，冗余电控单元（12）使用行程传感器的信号，利用行程传感器的信号实现EPB动态制动功能。5.如权利要求1所述的冗余EPB辅助控制的线控液压制动系统，其特征在于：所述制动系统包括线控制动和机械备份制动两个工作模式，线控制动由电控单元（5）控制增压系统，并通过隔离阀（4）、轮端增压阀（9）、轮端减压阀（10）及回路控制阀（11）配合进行实现；所述机械备份制动机械备份制动由一个回路的液压制动给两个轮端增压制动的轮端制动（8）增压及由冗余电控单元（12）驱动两个EPB卡钳的轮端制动（8）介入夹紧力进行实现。6.如权利要求1所述的冗余EPB辅助控制的线控液压制动系统，其特征在于：所述主缸（2）与油壶无旁通孔连接，不依赖驾驶员踩制动踏板的情况下可以通过增压泵（6）和增压电机（7）给主缸（2）增压，从而检测出主缸（2）是否存在泄漏、踏板行程模拟器（