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全向驱动泊车机器人.pdf
2023-08-30
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猫巷****奕声
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本发明公开了一种全向驱动泊车机器人，其包括底盘，轮组系统，举升系统，电池包和控制系统；轮组系统，举升系统，电池包和控制系统安装于底盘上、控制系统包括RFID传感器，控制盒，磁传感器，充电装置，WIFI天线，陀螺仪和激光传感器；底盘包括矩形框和固定于矩形框上的防撞固定板和钣金壳体。本发明能够完成直行、横移、原地打转、装卸货物等功能。在经过不平整路面及重载/轻载等不同工况下对驱动轮提供足够附着力、防止绕线、减轻碰撞对泊车机器人的影响。
2023-08-30
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