重心可调装置及应用其的重心自动调节装置和电子装置.pdf
涵蓄****09
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重心可调装置及应用其的重心自动调节装置和电子装置.pdf
一种重心可调装置,其包括马达及分别安装在该马达两端的两个重心调节器,该马达的两端分别设置有一齿轮,该每一重心调节器包括一重心调节轴及分别固定在该重心调节轴的相对两端的两个重量球,该重心调节轴的中间段为一与所述齿轮相匹配的齿条轴,该齿条轴与所述齿轮齿合相接,所述马达驱动齿轮转动时,齿条轴沿其轴向方向相对齿轮移动。该重心可调装置可以通过自身的马达对自身的重心位置进行调整。另,本发明还涉及一种应用上述重心可调装置的重心自动调节装置,及应用该重心自动调节装置的电子装置。
重心调节装置和工程机械.pdf
本申请涉及工程机械重心调节技术领域,具体涉及重心调节装置和工程机械。其中重心调节装置包括配重机构、支架、平移支撑机构和伸缩驱动机构,支架的两端分别与工程机械和配重机构枢接,平移支撑机构构造为辅助支架支撑配重机构进行移动,伸缩驱动机构构造为以伸缩运动驱动配重机构相对于工程机械进行移动。在使用时,伸缩驱动机构的伸缩运动可以随时驱动配重机构靠近工程机械或者远离工程机械。平移支撑机构能够在配重机构移动时提供有效的辅助支撑,使得配重机构能够更加稳定地运动。本申请无需采用伸缩梁式的结构来驱动配重机构靠近或远离工程机械
一种可调节重心的外骨骼腰部装置.pdf
本发明公开了一种可调节重心的外骨骼腰部装置,包括:凸轮连杆机构、髋‑腿连接部分、弹簧调节装置、腰板、背靠板。在髋关节部分有一处伸缩装置,适用胖瘦不同的穿戴者。在腰板下侧设置一个连杆固定架,作为凸轮连杆机构中连杆的支撑点。连杆一头做成凸轮滚子槽形状,使安置在背靠板上凸轮滚子在其凸轮槽内运动。背靠板两侧分别设置一个固定凸轮用位置。在髋关节与腰板之间设有弹簧。本发明有益效果是:能够满足穿戴者在穿戴外骨骼完成之后,依靠机械机构和穿戴者的共同作用下,背负一定重量的物体可以使得整个系统的重心处于系统稳定工作的区域。穿
应用于水下机器海豚的重心调节装置.pdf
本发明涉及水下仿生机器人技术领域,特别涉及一种重心调节装置。本发明公开了一种应用于水下机器海豚的重心调节装置,利用步进电机(3)正向及反向的转动,带动丝杠(1)转动,使与之啮合的丝杠螺母2移动,拖动滑块组前移实现重心的移动;编码器(4)记录丝杠(1)的旋转圈数和角速度,推算出滑块组的位置和平移速度。前限位开关(11)、后限位开关(12)用于实现滑块组的初始位置复位。本发明的重心调节装置的丝杠(1)和步进电机(3)所受径向负荷小,且本发明制作简单,控制方便,能够适应较大机器海豚三维运动重心调整的需求,在水质
自动音乐匹配方法、装置和应用其的电子装置.pdf
公开了一种自动音乐匹配方法、装置和应用其的电子装置。通过对心率信号按频率范围进行分解,并分析其频率构成和样本熵值,最终计算获得表征当前人体情绪状态的定标指数,基于定标指数与表征音乐音强分布的长程相关指数匹配,可以自动根据人体生理状态选择匹配的音乐文件播放,提高音乐匹配的准确性。