重心调节装置和工程机械.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114715803A(43)申请公布日2022.07.08(21)申请号202210335026.6(22)申请日2022.03.31(71)申请人三一海洋重工有限公司地址519090广东省珠海市金湾区平沙镇三虎大道631号办公辅房一层申请人湖南三一港口设备有限公司(72)发明人吴乐尧(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505专利代理师常涵清(51)Int.Cl.B66C23/72(2006.01)B66C23/74(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称重心调节装置和工程机械(57)摘要本申请涉及工程机械重心调节技术领域，具体涉及重心调节装置和工程机械。其中重心调节装置包括配重机构、支架、平移支撑机构和伸缩驱动机构，支架的两端分别与工程机械和配重机构枢接，平移支撑机构构造为辅助支架支撑配重机构进行移动，伸缩驱动机构构造为以伸缩运动驱动配重机构相对于工程机械进行移动。在使用时，伸缩驱动机构的伸缩运动可以随时驱动配重机构靠近工程机械或者远离工程机械。平移支撑机构能够在配重机构移动时提供有效的辅助支撑，使得配重机构能够更加稳定地运动。本申请无需采用伸缩梁式的结构来驱动配重机构靠近或远离工程机械，避免了采用伸缩梁控制配重移动而导致的各类缺陷。CN114715803ACN114715803A权利要求书1/2页1.重心调节装置，其特征在于，包括：配重机构(2)；支架(3)，两端分别与工程机械(1)和所述配重机构(2)枢接；平移支撑机构(4)，与所述配重机构(2)和所述工程机械(1)分别连接，所述平移支撑机构(4)构造为辅助所述支架(3)支撑所述配重机构(2)进行移动；以及伸缩驱动机构(5)，一端枢接在所述工程机械(1)上，所述伸缩驱动机构(5)的另一端与所述配重机构(2)联动，所述伸缩驱动机构(5)构造为以伸缩运动驱动所述配重机构(2)相对于所述工程机械(1)进行移动；其中，所述支架(3)和所述配重机构(2)互相枢接的第二枢接轴，位于所述配重机构(2)的整体重心所在的参考铅锤面远离所述工程机械的一侧，所述参考铅锤面平行于所述第二枢接轴。2.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述平移支撑机构包括：连杆(41)，一端与所述工程机械(1)枢接，所述连杆(41)的另一端与所述配重机构(2)枢接。3.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，第一公垂线段以及第二公垂线段相互平行且长度相等，其中，所述第一公垂线段为第一枢接轴和第二枢接轴之间的公垂线段，所述第一枢接轴为所述支架(3)与所述工程机械(1)的枢接转轴，所述第二枢接轴为所述支架(3)与所述配重机构(2)的枢接转轴；所述第二公垂线段为第三枢接轴和第四枢接轴之间的公垂线段，所述第三枢接轴为所述连杆(41)与所述工程机械(1)的枢接转轴，所述第四枢接轴为所述连杆(41)与所述配重机构(2)的枢接转轴。4.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述平移支撑机构包括：滑块(42)，连接在所述配重机构(2)上，所述滑块(42)在所述工程机械(1)的部分表面上滑动；其中，所述支架(3)与所述工程机械(1)的第一枢接轴所在的第一铅锤面，与所述滑块(42)所在的第二铅锤面相互异面，所述配重机构(2)的整体重心位于所述第一铅锤面和所述第二铅锤面之间。5.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述平移支撑机构包括：滑轮(43)，转动连接在所述配重机构(2)上，所述滑轮(43)在所述工程机械(1)的部分表面上滚动；其中，所述支架(3)与所述工程机械(1)的第一枢接轴所在的第一铅锤面，与所述滑轮(43)所在的第三铅锤面相互异面，所述配重机构(2)的整体重心位于所述第一铅锤面和所述第三铅锤面之间。6.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括：伸缩油缸，所述伸缩油缸包括油缸(51)和油杆(52)，所述油缸(51)枢接在所述工程机械(1)上，所述油杆(52)枢接在所述配重机构(2)、所述支架(3)或所述平移支撑机构(4)上。7.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述支架(3)从靠近所述工程机械(1)的初始位置转动至竖直状态的第一转角，大于所2CN114715803A权利要求书2/2页述支架(3)从竖直状态转动至远离所述工程机械(1)的极限位置的第二转角。8.根据权利要求7所述的重心调节装置，其特征在于，所述第一转角为30°至40°之间的任一值，所述第二转角为25°至35°之间的任一值。9.根据权利要求7所述的重心调节装置，其特征在于，所述配重机构位于靠近所述工程机械的初始位置处的第一水平高度，与所述配重机构位于远离所述工程机械的极限位置处的第二水