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一种可调节重心的外骨骼腰部装置.pdf
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一种可调节重心的外骨骼腰部装置.pdf
本发明公开了一种可调节重心的外骨骼腰部装置，包括：凸轮连杆机构、髋‑腿连接部分、弹簧调节装置、腰板、背靠板。在髋关节部分有一处伸缩装置，适用胖瘦不同的穿戴者。在腰板下侧设置一个连杆固定架，作为凸轮连杆机构中连杆的支撑点。连杆一头做成凸轮滚子槽形状，使安置在背靠板上凸轮滚子在其凸轮槽内运动。背靠板两侧分别设置一个固定凸轮用位置。在髋关节与腰板之间设有弹簧。本发明有益效果是：能够满足穿戴者在穿戴外骨骼完成之后，依靠机械机构和穿戴者的共同作用下，背负一定重量的物体可以使得整个系统的重心处于系统稳定工作的区域。穿
2023-06-03
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2023-05-28
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