售卖机自动充电方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109326049A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811013868.X(22)申请日2018.08.31(71)申请人成都越凡创新科技有限公司地址611731四川省成都市高新区合作路89号龙湖时代天街19栋18楼1809号(72)发明人黄山曾奇张尘刘韵赵军黄发展(74)专利代理机构成都泰合道知识产权代理有限公司51231代理人向晟(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)H02J50/80(2016.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称售卖机自动充电方法(57)摘要本发明属于自动售卖机领域，具体涉及售卖机自动回充方法，包括自动售卖机，充电装置和上位机，检测到自动售卖机到达充电装置设置点后，所述充电装置经发送红外信号与自动售卖机进行通信，自动售卖机接收该信号并向充电装置所在位置移动，直到充电装置上的行程开关触发，停止运动进行充电；该自动充电方法步骤简单，易于实现，充电桩和自动售卖机上面都设置有红外收发板实时进行收发处理，而且每次发送，接收方必须要应答，通过姿态调整找准充电桩的位置，进行充电同时其轮子卡在充电桩锁定槽被固定,充电时可锁定以避免外界原因导致其充电意外中断，同时充电桩与自动售卖机进行无线通信,采用2.4G的无线模块，提高充电可靠性及安全性。CN109326049ACN109326049A权利要求书1/1页1.售卖机自动充电方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：检测到自动售卖机经导航装置导航移动到充电装置设置点后，所述充电装置反馈到达信息至上位机；自动售卖机原地自旋接收充电装置发射的红外编码信号进行匹配通信；S2:接收到所述红外编码信号后自动售卖机进行相应姿态调整向充电装置继续靠近，当触发充电装置上面的红外传感器发射板，使得充电装置关闭红外传感器发射板并打开充电开关，同时反馈信息至自动售卖机；S3:接收所述触发信息后，所述自动售卖机会打开铜片电极继续靠近以触碰充电模块的铜块电极,向里压缩电极至充电模块上的行程开关被触发；S4：行程开关被触发时，自动售卖机轮子卡在充电模块设置的锁定槽被固定而停止运动；同时自动售卖机底盘电机释放完成充电动作，使得自动售卖机进入充电状态。2.如权利要求1所述的售卖机自动充电方法，其特征在于，步骤S1中所述导航装置为设置于自动售卖机前部的激光雷达，所述激光雷达用于检测充电装置并进行导航。3.如权利要求1所述的售卖机自动充电方法，其特征在于，步骤S1中充电装置通过其上设置的红外传感器发射板发射经编码的红外发射信号，自动售卖机设置的红外传感器接收板通过接收红外发射编码信号来进行姿态调整，通过编码值来确定自动售卖机相对于充电装置的位置。4.如权利要求1所述的售卖机自动充电方法，其特征在于，步骤S2中所述姿态调整具体为自动售卖机原地旋转，红外传感器接收板上左边的接收管接收到红外传感器发射板右边发射管的编码值，就左平移和逆时针旋转，红外传感器接收板上右边的接收管接收到红外传感器发射板左边发射管的编码值，就右平移和顺时针旋转，红外传感器接收板上左边的接收管接收到红外传感器发射板左边发射管的编码值，右边的接收管接收到右边的编码值，自动售卖机就直行。5.如权利要求1所述的售卖机自动充电方法，其特征在于，步骤S2中所述自动售卖机未接收到红外编码信号，则判断接收时间是否超过设定值，若未超过则继续等待。6.如权利要求5所述的售卖机自动充电方法，其特征在于，若接收时间超过设定值，则自动售卖机上报失败信息至上位机。7.如权利要求1所述的售卖机自动充电方法，其特征在于，若所述自动售卖机在设定时间内充上电，则上报充电成功信息至上位机。8.如权利要求7所述的售卖机自动充电方法，其特征在于，若所述自动售卖机未在设定时间内充上电，则上报失败信息至上位机。9.如权利要求1所述的售卖机自动充电方法，其特征在于，所述自动售卖机充电完成后通过无线发送充电完成信息至充电装置。10.如权利要求1所述的售卖机自动充电方法，其特征在于，接收所述充电完成信息后，充电装置就打开其上设置的锁定槽，释放自动售卖机轮子，使得其退出充电状态。2CN109326049A说明书1/4页售卖机自动充电方法技术领域[0001]本发明属于自动售卖机领域，具体涉及售卖机的自动充电方法。背景技术[0002]暂无自动售卖自动售卖机及其自动充电方法,技术上最接近的是扫地自动售卖机和部分服务自动售卖机的自动充电机构充电方法。上述自动充电机构均通过电极片的触碰进行充电，如果自动售卖机在充电过程中受到意外移动与自动充电机构脱离，则会自动退回至充电机构继续充电。为了达到上述功能，要求自动售卖机底盘运动部分在充电