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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108877046A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201811013867.5(22)申请日2018.08.31(71)申请人成都越凡创新科技有限公司地址611731四川省成都市高新区合作路89号龙湖时代天街19栋18楼1809号(72)发明人黄山曾奇张尘刘韵赵军黄发展(74)专利代理机构成都泰合道知识产权代理有限公司51231代理人向晟(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)H02J50/80(2016.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称售卖机自动充电系统(57)摘要本发明属于自动售卖机领域,具体涉及售卖机自动充电系统,包括自动售卖机设置有导航装置、红外传感器接收板、第一无线收发单元,充电装置设置有充电模块、红外传感器发射板以及第二无线收发单元,其中,检测到自动售卖机到达充电装置设置点后,所述充电装置经发送红外信号与自动售卖机进行通信,自动售卖机接收该信号并向充电装置所在位置移动,直到充电装置上的行程开关触发,停止运动进行充电。自动售卖机进行充电同时其轮子卡在锁定槽被固定,充电时可锁定自动售卖机,避免外界原因导致其充电中断,确定自动售卖机运行到理想位置,同时自动售卖机、充电装置和上位机三者间可实时进行无线通信提高充电可靠性及安全性。CN108877046ACN108877046A权利要求书1/1页1.售卖机自动充电系统,其特征在于,包括自动售卖机,充电装置和上位机,所述自动售卖机设置有导航装置、红外传感器接收板、第一无线收发单元,所述导航装置用于为自动售卖机进行导航,所述第一无线收发单元用于与充电装置和/或上位机进行无线通信;所述充电装置设置有充电模块、红外传感器发射板以及第二无线收发单元,所述充电模块用于锁紧自动售卖机并对其进行充电,所述第二无线收发单元用于与第一无线收发单元和/或上位机进行实时无线通信,所述红外传感器发射板用于与自动售卖机红外传感器接收板匹配;所述上位机用于发送指令以及接收上传数据;其中,检测到自动售卖机到达充电装置设置点后,所述充电装置经发送红外信号与自动售卖机进行通信,自动售卖机接收该信号并向充电装置所在位置移动,直到充电装置上的行程开关触发,停止运动进行充电。2.如权利要求1所述的售卖机自动充电系统,其特征在于,所述充电装置通过其上设置的红外传感器发射板发射经编码的红外发射信号,自动售卖机设置的红外传感器接收板通过接收红外发射编码信号来进行姿态调整,通过编码值来确定自动售卖机相对于充电装置的位置。3.如权利要求2所述的售卖机自动充电系统,其特征在于,所述姿态调整具体为自动售卖机原地旋转,红外传感器接收板上左边的接收管接收到红外传感器发射板右边发射管的编码值,就左平移和逆时针旋转,红外传感器接收板上右边的接收管接收到红外传感器发射板左边发射管的编码值,就右平移和顺时针旋转,红外传感器接收板上左边的接收管接收到红外传感器发射板左边发射管的编码值,右边的接收管接收到右边的编码值,自动售卖机就直行。4.如权利要求1-3任一权利要求所述的售卖机自动充电系统,其特征在于,当自动售卖机接触充电装置时会触发充电充电装置上面的红外传感器发射板,充电装置会关闭红外传感器发射板并打开充电开关,同时通过第二无线收发单元发送到达信息至自动售卖机。5.如权利要求4所述的售卖机自动充电系统,其特征在于,接收所述达到信息后,所述自动售卖机会继续向充电模块靠近;所述充电模块铜片电极会触碰铜块电极,使电极向里压缩,直至充电模块上的行程开关被触发。6.如权利要求5所述的售卖机自动充电系统,其特征在于,当行程开关被触发时,自动售卖机轮子卡在充电模块设置的锁定槽被固定而停止运动。7.如权利要求1或6所述的售卖机自动充电系统,其特征在于,所述自动售卖机底盘电机释放完成充电动作,自动售卖机进入充电状态。8.如权利要求1所述的售卖机自动充电系统,其特征在于,若自动售卖机在设定时间内充上电,则上报充电成功信息至上位机;反之,则上报失败。9.如权利要求1所述的售卖机自动充电系统,其特征在于,所述自动售卖机充电完成后会通过第一无线收发单元发送充电完成信息至充电装置。10.如权利要求8所述的售卖机自动充电系统,其特征在于,接收该信息后,所述充电装置设置的充电模块打开锁定槽,释放自动售卖机轮子使得其退出充电状态,自动售卖机底盘重新上电,离开充电装置再次进行售卖。2CN108877046A说明书1/4页售卖机自动充电系统技术领域[0001]本发明属于自动售卖机领域,具体涉及售卖机的自动充电系统。背景技术[0002]暂无售卖机自动返回指定地点进行充电的系统,技术上最接近的是扫地机器人和部分服