一种智能自动售卖机及售卖机的运行方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109300229A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201810955175.6(22)申请日2018.08.21(71)申请人柳华玮地址250000山东省济南市高新区万达写字楼J1号楼1602(72)发明人柳华玮(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F11/16(2006.01)G07F11/26(2006.01)G06K17/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种智能自动售卖机及售卖机的运行方法(57)摘要一种智能自动售卖机及售卖机的运行方法，其中智能自动售卖机包括机壳，在机壳的内部安装有控制装置、商品运输机械臂、货架和进货装置，所述进货装置和货架呈直角布局，在进货装置的下方设有出货口。采用本发明的售卖机智能化程度高，运行稳定，允许同时购买多件商品以及多用户同时进行购买，给用户的使用带来方便，提升了用户体验。同时，采用本发明的售卖机的运行方法大大提升了布货效率和售卖效率，降低了人工成本，降低了设备的维修和维护成本。CN109300229ACN109300229A权利要求书1/2页1.一种智能自动售卖机，其特征在于：包括机壳，在机壳的内部安装有控制装置、商品运输机械臂、货架和进货装置，所述进货装置和货架呈直角布局，在进货装置的下方设有出货口；所述商品运输机械臂包括机械臂X轴轨、机械臂Y轴轨和设置在机械臂Y轴轨上可360度旋转的机械臂本体，所述机械臂X轴轨与货架平行；所述控制装置包括温湿度控制设备监测主机、运动控制主机和物联网主机，所述温湿度控制设备监测主机、运动控制主机、物联网主机之间相连，进行信息交流；所述温湿度监控设备监测主机与设置在机壳内部的若干个温湿度传感器相连，还与设置在机壳内部的温湿度空调相连，所述温湿度监控设备监测主机用于通过温湿度传感器获得售卖机内部的温湿度环境情况，并根据温湿度环境的变化向商品运输机械臂和温湿度空调发出指令；所述进货装置包括进货口和设置在进货口处的传送带，在进货口处还设置有商品扫描装置，所述商品扫描装置用于扫描商品的长、宽、高坐标以及商品条码；所述物联网主机与外部网络、进货装置以及交互屏相连，用于接收外部的网络信息、人工设定信息、内部的进货装置所发出的信息，同时向内部的运动控制主机发出指令；所述运动控制主机与商品运输机械臂相连，控制商品运输机械臂的运动。2.根据权利要求1所述的一种智能自动售卖机，其特征在于：所述货架包括设置在机壳内部的架体，在架体的竖杆上间隔设有若干个定位孔，在架体的竖杆上通过定位孔水平间隔安装有若干个隔板。3.根据权利要求1所述的一种智能自动售卖机，其特征在于：在商品运输机械臂上设置有位置传感器，所述位置传感器与物联网主机相连，用于检测货架上隔板的位置及获取商品的坐标点。4.根据权利要求1所述的一种智能自动售卖机，其特征在于：在进货装置和出货口之间设置有自动出袋装置，所述自动出袋装置与物联网主机相连。5.一种如权利要求1、2、3和4所述的售卖机的运行方法，其特征在于：步骤包括：（1）布货，所述布货的步骤包括：S1、货架被软分割成若干个区域，每个区域对应不同类型的商品，在物联网主机中配置相对应的货架分割信息；S2、商品通过进货口处的传送带进入售卖机内部，当商品通过进货口时，商品扫描装置对商品进行扫描，并将商品的长、宽、高三维信息以及商品的条码信息发送至物联网主机，由物联网主机根据商品的三维信息、商品条码信息以及货架区域分割信息对商品的摆放位置进行确定；S3、物联网主机将所确定的商品摆放位置信息发送给运动控制主机，运动控制主机控制商品运输机械臂进行工作，将商品运送至确定的商品摆放位置；（2）售卖，所述售卖的步骤包括：P1、交互屏向用户呈现售卖机内的商品详情，所述交互屏接收用户的购买指令和结算指令，物联网主机接收到购买指令并完成结算后形成订单；P2、物联网主机将订单中商品的存放位置信息发送至运动控制主机，运动控制主机控制商品运输机械臂进行工作，将商品从货架取出，运输至出货口处，以供用户拿取。2CN109300229A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的一种售卖机的运行方法，其特征在于：在步骤（2）的P1中，将终端设备与目标售卖机的物联网主机实现关联，终端设备向用户呈现目标售卖机内的商品详情，并接收用户的购买指令和结算指令，然后将购买指令和结算指令发送至物联网主机，物联网主机接收到购买指令并完成结算后形成订单。7.根据权利要求5所述的一种售卖机的运行方法，其特征在于：在步骤（1）的S1中，物联网主机通过运动控制主机控制商品运输机械臂移动，依次经过货架各个区域的隔板，设置在商品运输机械臂上的位置传感器将隔板的位置进行扫