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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109317940A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811152915.9(22)申请日2018.09.29(71)申请人石家庄格力电器小家电有限公司地址050000河北省石家庄市高新开发区珠江大道252号申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人熊蒙温铭波康纹硕王宏建陈志刚陈丹丹刘锋时海涛刘子鑫康鹏虎安宁李腾飞刘璇李凯周玲冯爱广(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人韩建伟张亚辉(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图8页(54)发明名称自动装配设备(57)摘要本发明提供了一种自动装配设备,包括供料机构,供料机构包括:料斗,料斗倾斜设置,料斗底部开设有顶料孔;顶料片,顶料片穿设于顶料孔,以顶起并转移轮轴;驱动机械,驱动机械与顶料片连接,以驱动顶料片运动。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的轮轴的筛料和供料需要较多人力物力的问题。CN109317940ACN109317940A权利要求书1/3页1.一种自动装配设备,其特征在于,包括供料机构(10),所述供料机构(10)包括:料斗(11),所述料斗(11)倾斜设置,所述料斗(11)底部开设有顶料孔;顶料片(12),所述顶料片(12)穿设于所述顶料孔,以顶起并转移轮轴(72);驱动机械(13),所述驱动机械(13)与所述顶料片(12)连接,以驱动所述顶料片(12)运动。2.根据权利要求1所述的自动装配设备,其特征在于,所述料斗(11)包括:底板(111),所述底板(111)倾斜设置;挡板(112),所述挡板(112)设置在所述底板(111)的两侧,以防止轮轴(72)脱落;立板(113),所述立板(113)竖向设置,并与所述底板(111)的最低处连接;其中,所述顶料孔开设在在所述立板(113)与所述底板(111)的连接处。3.根据权利要求2所述的自动装配设备,其特征在于,所述顶料片(12)与所述立板(113)的设置方向相同,所述顶料片(12)顶端开设有斜口,所述顶料片(12)靠近所述立板(113)并配合形成“V”形槽,所述顶料片(12)运动过程中“V”形槽保持不变;其中,所述顶料片(12)上升至高于所述立板(113)的位置时,所述轮轴(72)在重力作用下从所述斜口滑落。4.根据权利要求1所述的自动装配设备,其特征在于,所述驱动机械(13)设置为气缸、液压缸或者传动结构,所述驱动机械(13)设置为气缸时,所述气缸包括气缸主体和伸缩杆,所述伸缩杆设置在所述顶料片(12)的底部,以控制所述顶料片(12)运动。5.根据权利要求1所述的自动装配设备,其特征在于,所述自动装配设备还包括定向机构(20),所述定向机构(20)包括:滑轨组件,所述滑轨组件的第一端与所述供料机构(10)连接,以接取所述轮轴(72);定位组件(21),所述定位组件(21)与所述滑轨组件的第二端连接,以承接并定位所述轮轴(72)。6.根据权利要求5所述的自动装配设备,其特征在于,所述滑轨组件包括轨道、挡块和档杆,所述轨道的第一端与所述供料机构(10)连接,所述轨道的第二端与所述定位组件(21)连接,所述挡块和所述档杆设置在所述轨道的第二端,以约束所述轮轴(72)落入所述定位组件(21)上。7.根据权利要求5所述的自动装配设备,其特征在于,所述定位组件(21)包括定位块,所述定位块上开设有定位槽,所述轮轴(72)落入所述定位槽内,所述定位槽内设置有定位柱,所述轮轴(72)上开设有安装孔,所述定位柱与所述安装孔相适配。8.根据权利要求7所述的自动装配设备,其特征在于,所述定位柱与所述安装孔同向时,所述定位柱穿入所述安装孔并完成定位。9.根据权利要求7所述的自动装配设备,其特征在于,所述定位柱与安装孔不同向时,所述轮轴(72)顶在所述定位柱上,所述自动装配设备还包括旋转对位机构(30),所述旋转对位机构(30)与所述轮轴(72)对接并带动所述轮轴(72)转动,直到所述定位柱与所述安装孔同向时,所述旋转对位机构(30)整体下落,以实现所述安装孔与所述定位柱的对位配合。10.根据权利要求9所述的自动装配设备,其特征在于,所述定向机构(20)还包括对射光电组件,所述对射光电组件与所述旋转对位机构(30)电连接,所述对射光电组件的对射方向为竖直方向,以在所述安装孔处于竖直状态时控制所述旋转对位机构(30)停止旋转,2CN109317940A权利要求书2/3页以实现所述安装孔与所述定位柱的对位配合。11.根据权利要求9所述的自动装配设备,其特征在于,所述定向机构(20)包括旋转对位组件(31)和升降对位组件(32),以控制所述轮轴(72)的旋转和升降。12