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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113829050A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111185527.2(22)申请日2021.10.12(71)申请人嘉兴达鼎自动化科技有限公司地址317600浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道(海盐经济开发区)棕榈路555号(72)发明人杨文贵黎文斌刘生君熊运飞(74)专利代理机构宁波甬致专利代理有限公司33228代理人李迎春(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书7页说明书20页附图43页(54)发明名称球阀自动装配设备(57)摘要本发明揭示一种球阀自动装配设备,包括机架、转盘机构以及绕转盘机构呈周向方向依序分布的放置工位、阀球密封圈装配工位、阀杆密封圈装配工位、压帽装配工位、阀杆装配工位、压帽拧紧工位、阀球装配工位、阀盖涂胶工位、阀盖与阀体装配工位、阀盖与阀体拧紧工位和出料工位;转盘机构上周向设置有若干个支撑工位,放置工位、阀球密封圈装配工位、阀杆密封圈装配工位、压帽装配工位、阀杆装配工位、压帽拧紧工位、阀球装配工位、阀盖涂胶工位、阀盖与阀体装配工位、阀盖与阀体拧紧工位和出料工位分别与其中一个支撑工位对应设置;本发明能够提高球阀的装配效率,且能够降低工作人员的劳动强度和降低企业的人工成本。CN113829050ACN113829050A权利要求书1/7页1.一种球阀自动装配设备,其特征在于:包括机架(1)、转盘机构(11)以及绕转盘机构(11)呈周向方向依序分布的放置工位、阀球密封圈装配工位(2)、阀杆密封圈装配工位(3)、压帽装配工位(4)、阀杆装配工位(5)、压帽拧紧工位(6)、阀球装配工位(7)、阀盖涂胶工位(8)、阀盖与阀体装配工位(9)、阀盖与阀体拧紧工位(10)和出料工位(20);所述转盘机构(11)、阀球密封圈装配工位(2)、阀杆密封圈装配工位(3)、压帽装配工位(4)、阀杆装配工位(5)、压帽拧紧工位(6)、阀球装配工位(7)、阀盖涂胶工位(8)、阀盖与阀体装配工位(9)、阀盖与阀体拧紧工位(10)和出料工位(20)均安装在机架(1)上;所述转盘机构(11)上周向设置有若干个支撑工位(12),每个所述支撑工位(12)均包括用于支撑阀体(301)的阀体支撑座(121)和用于支撑阀盖(302)的阀盖支撑座(122),所述转盘机构(11)包括转盘(111)、转盘分割器(112)和减速电机(113),所述转盘分割器(112)固定在机架(1)上,所述减速电机(113)与转盘分割器(112)固定且所述减速电机(113)的输出轴与转盘分割器(112)的输入轴传动连接,所述转盘(111)固定在转盘分割器(112)的输出轴上,每个所述支撑工位(12)中的阀体支撑座(121)均固定在转盘(111)上,每个所述支撑工位(12)中的阀盖支撑座(122)均转动连接在转盘(111)上;所述放置工位、阀球密封圈装配工位(2)、阀杆密封圈装配工位(3)、压帽装配工位(4)、阀杆装配工位(5)、压帽拧紧工位(6)、阀球装配工位(7)、阀盖涂胶工位(8)、阀盖与阀体装配工位(9)、阀盖与阀体拧紧工位(10)和出料工位(20)分别与其中一个支撑工位(12)对应设置。2.根据权利要求1所述的球阀自动装配设备,其特征在于,所述阀球密封圈装配工位(2)包括阀球密封圈震动上料机(21)、阀球密封圈输送轨道(22)和阀球密封圈装配机构(23),所述阀球密封圈震动上料机(21)、阀球密封圈输送轨道(22)和阀球密封圈装配机构(23)均安装在机架(1)上,所述阀球密封圈震动上料机(21)的出料端与阀球密封圈输送轨道(22)的进料端连接,所述阀球密封圈震动上料机(21)用于将位于阀球密封圈震动上料机(21)中的阀球密封圈(303)输送到阀球密封圈输送轨道(22)中;所述阀球密封圈输送轨道(22)用于将阀球密封圈(303)输送到阀球密封圈装配机构(23)中,所述阀球密封圈装配机构(23)用于将来自阀球密封圈输送轨道(22)的阀球密封圈(303)装配到阀体(301)和阀盖(302)中;所述阀球密封圈装配机构(23)包括第一支架(231)、两个阀球密封圈装配单元和两个阀球密封圈暂存单元,所述第一支架(231)固定在机架(1)上,两个所述阀球密封圈装配单元和两个所述阀球密封圈暂存单元均安装在第一支架(231)上,每个所述阀球密封圈暂存单元分别位于其中一个阀球密封圈装配单元的下方,其中一个所述阀球密封圈装配单元用于将位于对应位置上的阀球密封圈暂存单元中的阀球密封圈(303)装配到阀体(301)中,另一个所述阀球密封圈装配单元用于将位于对应位置上的阀球密封圈暂存单元中的阀球密封圈(303)装配到阀盖(302)中,所述阀球密封圈输送轨道(22)