齿轮自动装配设备及其装配方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103381548A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103381548103381548A(43)申请公布日2013.11.06(21)申请号201310286445.6(22)申请日2013.07.09(71)申请人常熟市华德粉末冶金有限公司地址215500江苏省苏州市常熟市董浜镇工业园区华强路9号(72)发明人邹德华刘秀平邹育文陆贤文(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人程化铭(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称齿轮自动装配设备及其装配方法(57)摘要本发明公开了一种齿轮自动装配设备及其装配方法，该设备包括具有工位的工位分度盘，以及齿轮送料装置、轴承送料装置、装配压入装置、脱芯棒装置、成品取出装置和清洗复位装置，装配方法：将齿轮、轴承放置在工位分度盘上依次经上述装置自动装配完成，本发明实现了全自动装配，提高生产效率及产品品质，替代了人工操作，大大降低了劳动强度，杜绝了人为误操作，基本消除了品质隐患。CN103381548ACN103854ACN103381548A权利要求书1/2页1.一种齿轮自动装配设备，其特征在于包括转动的工位分度盘，其上均匀设置有多个工位，所述工位包括定位法兰，所述定位法兰上设置有给齿轮定位的中空导向杆，所述导向杆壁厚与轴承相同，所述导向杆内部设置有给轴承定位的挤光杆，所述挤光杆伸出导向杆，挤光杆与导向杆呈阶梯状；在所述工位分度盘边设置有齿轮送料装置、轴承送料装置、装配压入装置、脱芯棒装置、成品取出装置和清洗复位装置，上述装置与工位分度盘上的工位相对应，当工位分度盘转到上述装置位置时：齿轮送料装置，将齿轮放置在导向杆上，使齿轮套在导向杆上；轴承送料装置，将轴承放置在挤光杆上，使轴承套在挤光杆上；装配压入装置，包括压装上模，所述压装上模为中空管状，其外径小于轴承外径，其内径大于轴承内径，在工位到达压装位置时，压装上模与轴承同轴，压装上模下压将轴承压入齿轮，完成装配，导向杆也被下压，使齿轮脱离导向杆；脱芯棒装置，将挤光杆下压，使装配在齿轮上的轴承脱离挤光杆；成品取出装置，利用机械手将装配好且与挤光杆脱离的齿轮从工位上取出；清洗复位装置，对工位进行清洗，并将下压的导向杆、挤光杆抬起复位。2.根据权利要求1所述的齿轮自动装配设备，其特征在于：所述齿轮送料装置具有检测并纠正齿轮正反面的功能。3.根据权利要求1所述的齿轮自动装配设备，其特征在于：所述装配压入装置内设置有检测下压压力的压力传感器及检测压入位置的下压位移传感器。4.根据权利要求3所述的齿轮自动装配设备，其特征在于：所述设备还包括次品剔除装置，所述次品剔除装置通过机械手将次品剔除，所述次品剔除装置设置在脱芯棒装置和成品取出装置之间，所述工位分度盘设置相应工位，所述次品剔除装置根据压力传感器、下压位移传感器的信号控制机械手将次品剔除。5.根据权利要求1-4任一项所述的齿轮自动装配设备的装配方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在工位分度盘上均匀设置n个工位，在工位分度盘周边依次均匀设置齿轮送料装置、轴承送料装置、装配压入装置、脱芯棒装置、次品剔除装置、成品取出装置和清洗复位装置，工位位置和上述装置位置相对应；（2）齿轮送料装置将齿轮放置在一个工位的导向杆上，使齿轮套在导向杆上；（3）工位分度盘转动（360/n）°，上述工位转动到轴承送料装置位置处，轴承送料装置将轴承放置在上述工位的挤光杆上，使轴承套在挤光杆上；（4）工位分度盘转动（360/n）°，上述工位转动到装配压入装置位置处，装配压入装置利用压装上模下压将轴承压入齿轮，完成装配，导向杆也被下压，使齿轮脱离导向杆；装配压入装置内设的压力传感器及下压位移传感器分别检测下压压力、下压位置；（5）工位分度盘转动（360/n）°，上述工位转动到脱芯棒装置位置处，脱芯棒装置将挤光杆下压使装配在齿轮上的轴承脱离挤光杆；（6）工位分度盘转动（360/n）°，上述工位转动到次品剔除装置位置处，次品剔除装置根据压力传感器、下压位移传感器的信号控制机械手将次品剔除；（7）工位分度盘转动（360/n）°，上述工位转动到成品取出装置位置处，成品取出装置利用机械手将装配好且与挤光杆脱离的齿轮从工位上取出；2CN103381548A权利要求书2/2页（8）工位分度盘转动（360/n）°，上述工位转动到清洗复位装置位置处，清洗复位装置对工位进行清洗，并将下压的导向杆、挤光杆抬起复位；（9）每个工位依次重复步骤（2）-步骤（8），持续自动完成齿轮自动装配。3CN103381548A说明书1/4页齿轮自动装配设备及其装配方法技术领域[0001]本