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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106698029A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201510791023.3(22)申请日2015.11.17(71)申请人富鼎电子科技(嘉善)有限公司地址314102浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇沈道村富士康科技园复兴大道99号(72)发明人章新兵杨浩张武杨学芬韩文斌陆学洋陈安东张进峰吴阳春王香春孔令生张家刚(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人谢志为(51)Int.Cl.B65H18/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称自动收料机构(57)摘要一种自动收料机构,用于自动收集产品,其包括底座及设于底座上的收料模组,收料模组包括固定板,用于承载产品的料膜,分别设于固定板两端的第一卷料轮与第二卷料轮,及与第一卷料轮连接的收膜马达。料膜的两端分别绕设在第一卷料轮与第二卷料轮上,收膜马达用于驱动第一卷料轮在固定板上转动。收料模组还包括设于固定板上的送膜组件,送膜组件包括连接在固定板上的送膜气缸、与送膜气缸相连的滑动板、设于滑动板上的第一气缸及第一夹持件,滑动板与固定板滑动连接,送膜气缸用于驱动滑动板在第一卷料轮与该第二卷料轮之间移动,第一气缸与第一夹持件相连,以驱动该第一夹持件夹持或释放料膜。CN106698029ACN106698029A权利要求书1/1页1.一种自动收料机构,用于自动收集产品,其包括底座及设于该底座上的收料模组,该收料模组包括固定板,用于承载该产品的料膜,分别设于该固定板两端的第一卷料轮与第二卷料轮,及与该第一卷料轮连接的收膜马达,该料膜的两端分别绕设在该第一卷料轮与该第二卷料轮上,该收膜马达用于驱动该第一卷料轮在该固定板上转动,其特征在于:该收料模组还包括设于该固定板上的送膜组件,该送膜组件包括连接在该固定板上的送膜气缸、与该送膜气缸相连的滑动板以及设于该滑动板上的第一气缸及第一夹持件,该滑动板与该固定板滑动连接,该送膜气缸用于驱动该滑动板在该第一卷料轮与该第二卷料轮之间移动,该第一气缸与该第一夹持件相连,以驱动该第一夹持件夹持或释放该料膜。2.如权利要求1所述的自动收料机构,其特征在于:该第一夹持件包括夹持部与固定部,该料膜穿设于该夹持部与该固定部之间,该夹持部与该第二气缸相连接,该固定部设于该滑动板上。3.如权利要求2所述的自动收料机构,其特征在于:该夹持部的两端分别设有吸取块及与该吸取块连接的气嘴。4.如权利要求1所述的自动收料机构,其特征在于:该收料模组还包括设于该固定板上的夹膜组件,该夹膜组件包括设于该固定板上的第二气缸与该第二气缸相连的第二夹持件,该第二气缸与该第一气缸相邻且平行设置。5.如权利要求1所述的自动收料机构,其特征在于:该固定板上设有两条平行的滑轨,该滑动板与该两条滑轨滑动连接。6.如权利要求5所述的自动收料机构,其特征在于:该送膜气缸与该第一夹持件分别设于该固定板的两侧,该固定板上开设有位于该两条滑轨之间且与该滑轨平行的贯穿孔,该送膜组件还包括穿设在该贯穿孔中的连接块,该连接块的两端分别与该送膜气缸及该滑动板相连接。7.如权利要求1所述的自动收料机构,其特征在于:该自动收料机构还包括用于剪切产品坯料的料头的剪切模组,该剪切模组包括固定在该底座上的超声波机台、与该超声波机台连接的超声波机头以及固定在该底座上的定位治具,该超声波机头与该定位治具相对设置,该料膜设于该定位治具与该底座之间,该超声波机头用于通过超声振动使该产品坯料的料头与该产品分离。8.如权利要求7所述的自动收料机构,其特征在于:该定位治具上开设有至少一个通孔,该通孔用于收容该产品坯料上的该产品。9.如权利要求8所述的自动收料机构,其特征在于:该定位治具上开设有至少一个用于收容部分该料头的料头收容槽,该超声波机头上开设有用于收容部分该料头的固定孔。10.如权利要求1所述的自动收料机构,其特征在于:该收料模组还包括设于该固定板上且邻近该第二卷料轮的导向卷轮及导向板。2CN106698029A说明书1/5页自动收料机构技术领域[0001]本发明涉及一种自动收料机构,特别是一种能够自动剪切料头及自动收料的自动收料机构。背景技术[0002]产品在模具中成型加工后,通常需要将产品与料头分离,目前多采用手工剪切料头或利用治具剪切料头。但是,手工剪切效率低,剪切口凹凸不平,而剪切治具的结构复杂,制造成本较高。另外,在产品与料头分离后,还需要将产品收料,通常由手工传送并收集放置,耗时又耗力,工作效率较低。发明内容[0003]鉴于上述内容,有必要提供一种能够自动收集产品的自动收料机构。[0004]一种自动收料机构,用于自动收集产品,其包括底座及设于该底座上的收料模组,该收料模组包括固定