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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109178887A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811237041.7(22)申请日2018.10.23(71)申请人江苏丰东热处理及表面改性工程技术研究有限公司地址224000江苏省盐城市大丰市经济开发区南翔西路333号申请人浙江明度智控科技有限公司(72)发明人史有森许斌(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人吴莎(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称穿料机构和凸轮料移送装置(57)摘要本发明提供的穿料机构和凸轮料移送装置,涉及穿料机构技术领域。该穿料机构包括驱动器、第一转轴、第二转轴、摆杆、支持板和压块。驱动器与第一转轴连接,第一转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮,第二转轴上套设有摆杆,摆杆的一端与第一凸轮连接,摆杆的另一端与支持板连接。第二凸轮与压块连接,压块位于第二凸轮和支持板之间,支持板用于放置物料。该穿料机构结构简单,可快速将凸轮料穿套至收料杆上,作业效率高。CN109178887ACN109178887A权利要求书1/1页1.一种穿料机构,其特征在于,包括驱动器、第一转轴、第二转轴、摆杆、支持板和压块;所述驱动器与所述第一转轴连接,所述第一转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮,所述第二转轴上套设有所述摆杆,所述摆杆的一端与所述第一凸轮连接,所述摆杆的另一端与所述支持板连接;所述第二凸轮与所述压块连接,所述压块位于所述第二凸轮和所述支持板之间,所述支持板用于放置物料。2.根据权利要求1所述的穿料机构,其特征在于,所述支持板的两端设有第一直线导轨,所述支持板能沿所述第一直线导轨往复运动。3.根据权利要求2所述的穿料机构,其特征在于,还包括机架,所述机架上设有第一拉簧,所述第一拉簧的一端固定,另一端与所述支持板连接。4.根据权利要求3所述的穿料机构,其特征在于,所述机架上设有第二拉簧,所述第二拉簧的一端固定,另一端与所述支持板连接;所述第二拉簧的安装方向与所述第一拉簧的安装方向垂直。5.根据权利要求1所述的穿料机构,其特征在于,所述摆杆靠近所述第一凸轮的一端设置有凸轮随动器,所述凸轮随动器的圆周面与所述第一凸轮抵接。6.根据权利要求1所述的穿料机构,其特征在于,所述压块靠近所述第二凸轮的一端设置凸轮随动器,所述凸轮随动器的圆周面与所述第二凸轮抵接。7.根据权利要求1所述的穿料机构,其特征在于,所述第一转轴连接有光电传感器。8.根据权利要求1所述的穿料机构,其特征在于,还包括凸轮安装部,所述凸轮安装部与所述支持板可滑动连接;所述凸轮安装部上用于放置物料;所述压块设于所述凸轮安装部和所述第二凸轮之间。9.根据权利要求8所述的穿料机构,其特征在于,所述凸轮安装部上设有对照光纤。10.一种凸轮料移送装置,其特征在于,包括收料杆和权利要求1至9中任一项所述的穿料机构,所述收料杆设置于所述支持板远离所述物料的一侧,便于所述物料下落并穿套至所述收料杆上。2CN109178887A说明书1/6页穿料机构和凸轮料移送装置技术领域[0001]本发明涉及穿料机构技术领域,具体而言,涉及一种穿料机构和凸轮料移送装置。背景技术[0002]在凸轮料的流水线生产作业中,需要将凸轮料穿套至收料杆上,以便于将凸轮料集中运输。目前凸轮料的摆放、搬运还依赖人工操作,效率低下。或者采用先进的机械手进行作业,但成本较高。[0003]有鉴于此,设计制造出一种穿料机构,能够提高凸轮料的穿料效率,穿套作业可靠,成本相对较低,是目前穿料机构技术领域中急需改善的技术问题。发明内容[0004]本发明的目的包括提供一种穿料机构,结构简单可靠,控制方便,能够提高凸轮料的穿料效率,穿套作业可靠,成本相对较低。[0005]本发明的目的还包括提供一种凸轮料移送装置,包括收料杆和上述的穿料机构,收料杆设置于支持板远离物料的一侧,便于物料下落并穿套至收料杆上。该凸轮料移送装置能够高效的收集凸轮料至收料杆上,便于通过收料杆集中运输凸轮料。[0006]本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。[0007]本发明提供的一种穿料机构,包括驱动器、第一转轴、第二转轴、摆杆、支持板和压块。[0008]所述驱动器与所述第一转轴连接,所述第一转轴上套设有第一凸轮和第二凸轮,所述第二转轴上套设有所述摆杆,所述摆杆的一端与所述第一凸轮连接,所述摆杆的另一端与所述支持板连接。所述第二凸轮与所述压块连接,所述压块位于所述第二凸轮和所述支持板之间,所述支持板用于放置物料。[0009]进一步地,所述支持板的两端设有第一直线导轨,所述支持板能沿所述第一直线导轨往复运动。[0010]进一步地,还包括机架,所