一种真空吸盘整层拆垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109319511A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811308802.3(22)申请日2018.11.05(71)申请人太原福莱瑞达物流设备科技有限公司地址030000山西省太原市迎泽区郝庄镇东太堡村龙鼎花园芳馨苑1号楼4单元102室(72)发明人许习军刘艳伟(51)Int.Cl.B65G59/04(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种真空吸盘整层拆垛机(57)摘要本发明公开了一种真空吸盘整层拆垛机，包括金属机架和载货台，所述金属机架的外侧设置有金属护栏，且金属机架的内侧设置有导轨，所述载货台位于金属机架的内部，且载货台的外侧设置有导向轮，所述载货台的上方设置有输送机构，且载货台的侧上方设置有提升机构，所述金属机架的内侧上端设置有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置的上方设置有竖向移动机构，且竖向移动机构的上方设置有横向移动结构，所述横向移动结构的内侧设置有伺服电机。该真空吸盘整层拆垛机设置有真空吸盘装置，在装置的使用过程中，通过真空吸盘装置的真空吸具可以便于对物料快速进行吸附和放下，便于带动物料进行拆分移动，提高拆垛效率。CN109319511ACN109319511A权利要求书1/1页1.一种真空吸盘整层拆垛机，包括金属机架(1)和载货台(4)，其特征在于：所述金属机架(1)的外侧设置有金属护栏(2)，且金属机架(1)的内侧设置有导轨(3)，所述载货台(4)位于金属机架(1)的内部，且载货台(4)的外侧设置有导向轮(5)，所述载货台(4)的上方设置有输送机构(6)，且载货台(4)的侧上方设置有提升机构(7)，所述金属机架(1)的内侧上端设置有真空吸盘装置(8)，且真空吸盘装置(8)的侧面设置有升降导轨(9)，所述真空吸盘装置(8)的上方设置有竖向移动机构(10)，且竖向移动机构(10)的上方设置有横向移动结构(11)，所述横向移动结构(11)的内侧设置有伺服电机(12)，且伺服电机(12)的侧面设置有同步带(13)；所述提升机构(7)的内部包含有提升电机(701)、链条(702)和配重块(703)，且提升电机(701)位于金属机架(1)的顶部，并且配重块(703)位于金属机架(1)的侧边内侧；所述真空吸盘装置(8)的内部包含有真空吸具(801)、连接件(802)、固定架(803)和吸附运行机构(804)，且真空吸盘装置(8)在升降导轨(9)的内侧构成滑动结构。2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘整层拆垛机，其特征在于：所述金属护栏(2)位于金属机架(1)的外侧和顶部，且金属机架(1)和金属护栏(2)为螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘整层拆垛机，其特征在于：所述载货台(4)的左右两侧上方均设置有导向轮(5)，且导向轮(5)的金属机架(1)之间设置有导轨(3)，并且导轨(3)的中轴线和金属机架(1)的中轴线相互平行。4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘整层拆垛机，其特征在于：所述竖向移动机构(10)和横向移动结构(11)的内侧均设置有伺服电机(12)和同步带(13)，且真空吸盘装置(8)通过竖向移动机构(10)和横向移动结构(11)与金属机架(1)的顶部相互连接。5.根据权利要求1所述的一种真空吸盘整层拆垛机，其特征在于：所述真空吸盘整层拆垛机的工作原理为：在装置的使用过程中，首先通过外部输送线配合输送机构(6)将成垛物料移动至载货台(4)上方，提升机构(7)的提升电机(701)可以通过链条(702)带动载货台(4)，同时配重块(703)可以进行相对移动，使得载货台(4)可以通过导向轮(5)沿着导轨(3)向上移动，从而将载货台(4)和物料整体提起，之后物料移动至真空吸盘装置(8)下方，真空吸盘装置(8)可以通过真空吸具(801)对物料进行吸附，之后通过竖向移动机构(10)和横向移动结构(11)内的伺服电机(12)和同步带(13)带动物料进行移动分开，从而将物料移动至打散运输线上，完成物料的拆垛运输。2CN109319511A说明书1/3页一种真空吸盘整层拆垛机技术领域[0001]本发明涉及拆垛机相关技术领域，具体为一种真空吸盘整层拆垛机。背景技术[0002]在关于生产的过程中通常会将大量的物料成垛堆放，便于存放和节约空间，而在进行生产时通常又需要将物料分开，而物料的直接堆放拆垛通常需要消耗大量的人力物力，所以现在的生产厂家通常会使用机械拆垛机代替原来的人工搬运，节省大量的劳动力，但是现有的拆垛机主要分为气缸抓手拆垛、电缸拆垛和机器人拆垛几种类型，但是在实际使用过程中通常都会存在负载和适用性较差，拆垛效率较低的问题，并不能适合各个企业实际的作业需要。