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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109319213A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811355646.6(22)申请日2018.11.14(71)申请人福建长荣自动化设备有限公司地址362400福建省泉州市安溪县城厢镇过溪村(72)发明人王卫华陈两厚王峰城吴嵘源郭世炎(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人梁永昌(51)Int.Cl.B65B43/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动取袋装置(57)摘要本发明公开了一种自动取袋装置,包括壳体,壳体为空腔结构,壳体的一侧开口设有滑槽,滑槽为类L形结构,壳体远离滑槽的一侧顶端设有旋转电机,旋转电机的输出端延伸至壳体内设有齿轮一,壳体内的中部设有与齿轮一相啮合的齿轮二,齿轮二通过转轴一与壳体相连接,齿轮二的底端设有凸块,凸块的底端延伸至滑槽的一侧设有孔槽,孔槽内设有与其相适配的轴杆,轴杆的一侧穿插滑槽并延伸至壳体的一侧设有衔接杆。有益效果:只利用一个旋转电机就可以实现多方向运转动作取袋,其他多电机机构部分电机是跟随机构运动的会导致电缆折断,该装置电机是固定的不需要跟随机构进行运动,延长电缆使用寿命,且降低了生产成本,节约了资源。CN109319213ACN109319213A权利要求书1/1页1.一种自动取袋装置,其特征在于,包括壳体(1),所述壳体(1)为空腔结构,所述壳体(1)的一侧开口设有滑槽(2),所述滑槽(2)为类L形结构,所述壳体(1)远离所述滑槽(2)的一侧顶端设有旋转电机(3),所述旋转电机(3)的输出端延伸至所述壳体(1)内设有齿轮一(4),所述壳体(1)内的中部设有与所述齿轮一(4)相啮合的齿轮二(5),所述齿轮二(5)通过转轴一(6)与所述壳体(1)相连接,所述齿轮二(5)的底端设有凸块(7),所述凸块(7)的底端延伸至所述滑槽(2)的一侧设有孔槽(8),所述孔槽(8)内设有与其相适配的轴杆(9),所述轴杆(9)的一侧穿插所述滑槽(2)并延伸至所述壳体(1)的一侧设有衔接杆(10),所述壳体(1)内的一侧套设与所述轴杆(9)上的限位板(11),所述限位板(11)的一侧对称设有导杆(12),所述导杆(12)远离所述限位板(11)的一侧且位于所述滑槽(2)的一侧底端穿插设有活动块(13),所述活动块(13)通过转轴二(14)与所述壳体(1)相连接,所述衔接杆(10)远离所述活动块(13)的一侧设有吸盘(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动取袋装置,其特征在于,所述导杆(12)远离所述吸盘(15)的一侧延伸至所述壳体(1)的一侧设有限位块(16)。3.根据权利要求1所述的一种自动取袋装置,其特征在于,所述吸盘(15)远离所述衔接杆的一侧设有若干均匀分布的吸管(17)。4.根据权利要求1所述的一种自动取袋装置,其特征在于,所述衔接杆(10)远离所述吸盘(15)的一侧中部开口设有孔洞(18),所述孔洞(18)内设有与所述轴杆(9)相匹配的凹槽(19),所述孔洞(18)的两侧对称设有螺纹槽(20)。5.根据权利要求1所述的一种自动取袋装置,其特征在于,所述滑槽(2)的顶端设有垫片一,所述滑槽(2)靠近所述吸盘(15)的一侧设有垫片二。6.根据权利要求1所述的一种自动取袋装置,其特征在于,所述齿轮二(5)的齿顶圆大于所述齿轮一(4)的齿顶圆,且所述齿轮二(5)为半齿。2CN109319213A说明书1/3页一种自动取袋装置技术领域[0001]本发明涉及包装机领域,具体来说,涉及一种自动取袋装置。背景技术[0002]给袋式自动包装机它代替了手工包装,为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化,操作人员只要将做好的一个一个的袋子,一次性将几百个袋子放在设备的取袋部,设备机械爪会自动的取袋,其适用范围极其广泛。[0003]根据中国专利号201720719573.9公开了一种自动装袋机取袋送袋装置,其主要解决了机械自动化效率和包装效率,但其结构复杂,使用的大量的电机和电缆,及其复杂,且生产成本高,吸盘装置在运动轨迹中,很容易与电缆进行触碰拖拉,造成设备的损坏。[0004]针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。发明内容[0005]针对相关技术中的问题,本发明提出一种自动取袋装置,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。[0006]为此,本发明采用的具体技术方案如下:[0007]一种自动取袋装置,包括壳体,所述壳体为空腔结构,所述壳体的一侧开口设有滑槽,所述滑槽为类L形结构,所述壳体远离所述滑槽的一侧顶端设有旋转电机,所述旋转电机的输出端延伸至所述壳体内设有齿轮一,所述壳体内的中部设有与所述齿轮一相啮合的齿轮二,所述齿轮二通过转轴一