一种自动取袋装置.pdf
盼易****君a
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一种吨袋自动取放机械手及取袋方法.pdf
本发明公开了一种吨袋自动取放机械手及取袋方法,包括框架、安装于框架上的理袋机构和夹爪机构,理袋机构用于将吨袋撑起;夹爪机构用于抓住撑起的吨袋,所述夹爪机构具有能够刺入吨袋的刀头,所述刀头的上端具有适于封堵吨袋表面刀头刺入部位的堵垫。本发明将理袋机构和夹爪机构共同安装在框架上,便于吊装搬运;同时利用理袋机构将不成型的吨袋撑起形成特定形状,使吨袋处于夹爪机构的夹持空间内,再利用刀头抓起吨袋,并通过刀头端部的堵垫避免刀头刺入部位有物料泄露,实现吨袋的自动取放,从而解决了传统的采用人工吊装存在安全隐患的问题,达到
一种全自动取袋张口机械.pdf
本发明实施例公开了一种全自动取袋张口机械,包括下张口机构、上张口机构和取袋臂,所述下张口机构后方固定设有储袋单元,所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动;所述上张口机构设于纵向移动机构上;所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构,所述黏胶机构包括黏胶轮,所述黏胶轮上设有黏胶带,黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧;所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接,所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动。本发明通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中,节省人力的同时大大提升了下料速度,解
基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计.docx
基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计随着工业化的不断发展,工业机器人逐渐成为生产加工中不可或缺的工具。在工业生产中,往往伴随着大量的物料输送和称量作业,这些琐碎的劳动不仅人力资源浪费,而且效率低下,尤其长时间受到重量的影响,劳动者甚至可能出现健康问题。因此,在这个背景下,设计一款基于工业机器人的自动取袋称量装置就显得尤为重要和必要。本文将从机器人的选择、系统结构设计、关键技术等方面进行阐述。一.机器人的选择首先,选定的机器人要能够完成物料自动取袋、自动开袋、自动完成称量等工作。在目前的市场上,常见的机器
一种基于卷装保鲜袋自动开口的取袋固定架.pdf
本发明公开了一种基于卷装保鲜袋自动开口的取袋固定架,其结构包括座板、支架杆、置板、上架杆、取袋装置,所述座板、支架杆、置板、上架杆处于同一轴心,所述上架杆与支架杆组成为上下结构,所述支架杆与上架杆的连接处安装有置板,所述上架杆活动连接在支架杆上方,所述置板中心设有穿孔,所述上架杆活动连接在置板中心的穿孔上,所述置板与上架杆、支架杆组成为十字结构,本发明通过消费者在取袋子时启动了装置的运行,运行时对袋子进行输送,输送过程对袋子进行摩擦,通过摩擦不仅将保鲜膜的部分撕裂线分离还开启了袋口,在外辊杆阻挡下还将袋体
一种自动取袋装置.pdf
本发明公开了一种自动取袋装置,包括壳体,壳体为空腔结构,壳体的一侧开口设有滑槽,滑槽为类L形结构,壳体远离滑槽的一侧顶端设有旋转电机,旋转电机的输出端延伸至壳体内设有齿轮一,壳体内的中部设有与齿轮一相啮合的齿轮二,齿轮二通过转轴一与壳体相连接,齿轮二的底端设有凸块,凸块的底端延伸至滑槽的一侧设有孔槽,孔槽内设有与其相适配的轴杆,轴杆的一侧穿插滑槽并延伸至壳体的一侧设有衔接杆。有益效果:只利用一个旋转电机就可以实现多方向运转动作取袋,其他多电机机构部分电机是跟随机构运动的会导致电缆折断,该装置电机是固定的不