一种全自动取袋张口机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108657516A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810414368.0(22)申请日2018.05.03(71)申请人伍光永地址528000广东省佛山市高明区更合镇黄象村117号(72)发明人伍光永(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人胡枫(51)Int.Cl.B65B43/16(2006.01)B65B43/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种全自动取袋张口机械(57)摘要本发明实施例公开了一种全自动取袋张口机械，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构设于纵向移动机构上；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动。本发明通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。CN108657516ACN108657516A权利要求书1/1页1.一种全自动取袋张口机械，其特征在于，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构位于下张口机构上方；所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。2.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。3.如权利要求2所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述往复驱动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。4.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集；所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动。5.如权利要求4所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构，设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构；两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮，以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮；下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。6.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述纵向移动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。7.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述摆动轴连接有摆动气缸，所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座，所述连杆基座上设有连杆连接板，所述连杆连接板能够相对连杆基座转动；所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接，通过第二连杆与右取袋臂连接，通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接；所述滑块还与开闭驱动气缸连接。8.如权利要求7所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动，以带动连杆连接板转动预定角度，使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。9.如权利要求8所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述取袋环包括上张紧平面、下张紧平面和导向弧面。10.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，还包括袋身提升机构，其设于上张口机构的后方，与上张口机构同步移动。2CN108657516A说明书1/4页一种全自动取袋张口机械技术领域[0001]本发明涉及一种物料装袋机械，尤其涉及一种全自动取袋张口机械。背景技术[0002]许多机械的下料口需要人工安装包装袋，以便物料从下料口落入包装袋中，进行存储和运输。人工装袋的时间严重制约了下料速度。由于包装袋的形状和存放位置都有偏差，难以采用一般机械进行取袋和张口操作。比如包装袋的张口操作，目前主要采用两种手段解决：1、采用高精度机械臂加上图像识别系统，通过图像识别系统获得当前包装袋的形状，然后控制机械臂夹持包装袋的开口边沿，将其打开。这种手段对机械臂的精密性要求高，整体结构复杂，造价高