一种智能自移动设备及其减速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109340335A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811058479.9(22)申请日2018.09.11(71)申请人安克创新科技股份有限公司地址410000湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室(72)发明人赵冰(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人袁江龙(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种智能自移动设备及其减速装置(57)摘要本发明公开了一种智能自移动设备及其减速装置，该减速装置包括连杆和调节组件，连杆的第一端用于与智能自移动设备的轮轴固定连接，连杆的第二端设置为基于智能自移动设备的本体内的轴体转动连接；调节组件与所述连杆的第二端连接，在受到拉力作用下，连杆基于轴体旋转进而使得轮轴相对智能自移动设备的本体外凸。本发明能够使得连杆基于轴体旋转进而使得轮轴相对智能自移动设备的本体外凸，从而增大智能自移动设备的抓地力，使得智能自移动设备在通过台阶、地毯等障碍物时不易被困住，并且使得智能自移动设备在斜坡上行走时不易打滑，提高智能自移动设备的可靠性。CN109340335ACN109340335A权利要求书1/1页1.一种用于智能自移动设备的减速装置，其特征在于，包括：连杆，所述连杆的第一端用于与智能自移动设备的轮轴固定连接，所述连杆的第二端设置为基于所述智能自移动设备的本体内的轴体转动连接；调节组件，与所述连杆的第二端连接，在受到拉力作用下，所述连杆基于所述轴体旋转进而使得所述轮轴相对所述智能自移动设备的本体外凸。2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述调节组件包括：第一壳体；第一电机，所述第一电机设置于所述第一壳体内；齿轮，所述齿轮设置于所述第一壳体内，所述齿轮与所述第一电机啮合；齿条，所述齿条设置于所述第一壳体内，所述齿条与所述齿轮啮合；连接件，所述连接件设置于所述第一壳体外，所述连接件的第一端与所述齿条的第一端连接，所述连接件的第二端与所述连杆的第二端连接。3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，所述齿轮包括层叠设置且同轴的第一子齿轮和第二子齿轮，所述第一子齿轮与所述第一电机啮合，所述第二子齿轮与所述齿条啮合。4.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，所述第一壳体包括底板和侧板，所述底板上设有滑槽，所述齿条上设有滑板，所述滑板容置于所述滑槽内以相对所述滑槽滑动；所述侧板上设有通槽，所述齿条的第一端贯穿所述通槽。5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，所述底板上还设有定位柱，所述齿轮设有定位孔，所述定位柱贯穿所述定位孔。6.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于，所述底板上还设有限位部，所述第一电机包括主体和与所述主体同轴设置的连接部，所述主体设置于所述限位部内，所述连接部与所述第二子齿轮啮合。7.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，所述调节组件还包括盖板，所述盖板盖设于所述第一壳体上。8.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，所述齿条的第一端设有通孔，所述连杆的第二端设有第一挂钩，所述连接件为弹簧，所述弹簧的两端分别设有第二挂钩，两个所述第二挂钩分别挂设于所述通孔和所述第一挂钩。9.一种智能自移动设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的减速装置。10.根据权利要求9所述的智能自移动设备，其特征在于，所述智能自移动设备还包括滚轮装置和控制器，所述滚轮装置和所述控制器分别与所述减速装置连接，所述滚轮装置包括：滚轮，所述轮轴设置于所述滚轮上；传动组件，所述传动组件包括第二壳体，所述连杆共用所述第二壳体；第二电机，所述第二电机包括电机轴，所述电机轴与所述第二壳体固定连接，所述轴体共用所述电机轴。2CN109340335A说明书1/5页一种智能自移动设备及其减速装置技术领域[0001]本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能自移动设备及其减速装置。背景技术[0002]智能自移动设备作为自动打扫的工具，给人们的生活带来了许多便利，越来越广泛地被人们接受。现有的智能自移动设备一般设有位于前端的一个万向轮和位于后端且对称设置的两个驱动轮，其中，两个驱动轮通过铰链连接在底壳上，通过拉簧的拉力产生抓地力，使智能自移动设备移动。[0003]本发明的发明人在长期的研发中发现，目前仅通过拉簧作用于驱动轮产生的抓地力较小，特别是在台阶、地毯或斜坡等场景中，智能自移动设备的前端在障碍物的作用下被垫高，驱动轮的抓地力不够，导致智能自移动设备被困。发明内容[0004]本发明提供一种智能自移动设备及其减速装置，以