可定位的物料移送组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109332513A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811262106.3(22)申请日2018.10.26(71)申请人巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司地址510000广东省广州市广州中新广州知识城凤凰三路17号自编5栋428室(72)发明人钟俊杰杨惠鑫胡祯曾云郭应斌邓统国林晓驰郑灿杰(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人颜希文黄华莲(51)Int.Cl.B21D43/18(2006.01)B21D43/12(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称可定位的物料移送组件(57)摘要本发明涉及工件输送领域，具体涉及了一种可定位的物料移送组件，其输送装置上可承载并输送工件，输送装置的一侧边上具有限位导轨，工件的一端活动地抵接在限位导轨上，同时工件和限位导轨能够相对滑移，以实现工件的粗定位，当工件被输送到输送装置的末端时，定位机构启动并推动工件的其中一端以迫使工件的另一端紧紧贴合于限位导轨上，以实现工件的精定位，拾取装置的拾取部则用于将工件从输送装置上拾取并移送至下一工序。CN109332513ACN109332513A权利要求书1/1页1.一种可定位的物料移送组件，其特征在于，包括拾取装置以及用于承载并输送工件的输送装置；所述输送装置的侧边设有与所述输送装置的输送方向平行设置的限位导轨，且所述工件的一端活动地抵接在所述限位导轨上使二者能够相对滑移，所述输送装置的末端设有定位机构，所述定位机构推动所述工件的一端以迫使工件另一端紧贴于所述限位导轨；所述拾取装置位于所述输送装置的末端的一侧，所述拾取装置上具有用于拾取工件的拾取部。2.根据权利要求1所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，所述定位机构包括活塞缸，所述活塞缸的活塞的运动方向垂直于所述限位导轨且所述活塞缸和限位导轨分别位于所述输送装置的两侧，所述活塞直接或间接地推动所述工件的一端以迫使工件另一端紧贴于所述限位导轨。3.根据权利要求1所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，所述输送装置包括位于其底部的带式输送机构，所述带式输送机构包括位于所述输送装置两端的带轮、卷绕于所述带轮的输送带以及连接于所述带轮的第一驱动装置。4.根据权利要求1所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，所述输送装置的末端还设有到位传感装置，所述到位传感装置的感应区对着所述输送装置的首端设置。5.根据权利要求1所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置电性连接于所述定位机构，所述定位机构在推动所述工件并使工件紧贴于所述限位导轨时产生工件长度数据，所述报警装置采集所述工件长度数据并向外界发出声或光信号。6.根据权利要求1所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，所述拾取装置包括支撑架、固接于所述支撑架的第一悬臂以及活动地配合连接于所述第一悬臂的第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂相互垂直，所述第二悬臂上设有所述拾取部。7.根据权利要求6所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，所述拾取装置还包括滑动部，所述第一悬臂上设有第一导轨，所述第二悬臂上设有第二导轨，所述滑动部的一侧活动地配合连接于所述第一导轨，所述滑动部的另一侧活动地配合连接于所述第二导轨。8.根据权利要求7所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，所述第一悬臂上设有与所述第一导轨平行的第一齿条，所述第二悬臂上设有与所述第二导轨平行的第二齿条，所述滑动部上设有第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置上具有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第三驱动装置上具有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。9.根据权利要求1所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，所述拾取部上设有吹气组和用于直接拾取工件的吸盘组，所述吹气组和吸盘组相邻设置。10.根据权利要求9所述的可定位的物料移送组件，其特征在于，所述输送装置的数量有两个，两个所述输送装置为上下层叠设置且二者的末端错位设置；所述吸盘组包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘之间设有直线执行装置，所述直线执行装置用于驱动所述第二吸盘使所述第一吸盘和第二吸盘在所述直线执行装置的驱动方向上错位设置。2CN109332513A说明书1/4页可定位的物料移送组件技术领域[0001]本发明涉及工件输送领域，特别是涉及一种可定位的物料移送组件。背景技术[0002]车门柱板主要应用于汽车门框领域，是车身骨架的重要组成部分之一。目前车门中柱板市场主要以SPCC冷轧碳素薄钢板，铝合金等材质为主。传统的车门柱板冲切上料由工人手工实现上下料冲切，一台冲床对应一位操作工人，而这往往生产效率低下，管理成本高。目前市面上还没有一款自动