定位装置及物料移送系统.pdf
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相关资料
定位装置及物料移送系统.pdf
本发明提供了一种定位装置及物料移送系统,涉及物料定位技术领域,为解决物料在移送过程中易发生窜动且移送效率较低的问题。所述定位装置包括:承载台、对位机构和夹持机构,夹持机构包括:第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件,传动组件包括传动轮和传动带,驱动器与传动轮连接,夹持组件包括滑块和夹持件,传动带的两侧分别与至少一个滑块连接,承载台上沿第一方向设置有通孔,夹持件伸出通孔;对位机构包括固定件、第二驱动器和推块,固定件与推块沿第二方向相对设置,第二驱动器与推块相连,以驱动推块沿第二方向移动。所述定位装置通过对位
可定位的物料移送组件.pdf
本发明涉及工件输送领域,具体涉及了一种可定位的物料移送组件,其输送装置上可承载并输送工件,输送装置的一侧边上具有限位导轨,工件的一端活动地抵接在限位导轨上,同时工件和限位导轨能够相对滑移,以实现工件的粗定位,当工件被输送到输送装置的末端时,定位机构启动并推动工件的其中一端以迫使工件的另一端紧紧贴合于限位导轨上,以实现工件的精定位,拾取装置的拾取部则用于将工件从输送装置上拾取并移送至下一工序。
一种抓手装置及其物料移送系统.pdf
本发明公开的一种抓手装置及其物料移送系统,包括安装座、上夹手和下夹手机构,上夹手连接固定于安装座上,其上设置有位于物料上方的夹取支撑点;下夹手机构包括动力驱动部、下夹头和夹头转动件,上夹手的夹取支撑点侧旁的待抓取物料外缘还设有用于对夹头转动件中部旋转支撑的转轴支点;夹头转动件一端由动力驱动部驱动,夹头转动件的另一自由端上固定连接下夹头;动力驱动部驱动夹头转动件以转轴支点为旋转中心、带动自由端连接的下夹头偏转一定角度,下夹头由待抓取物料下方承托并相对上方的夹取支撑点将物料压紧夹持,通过抓手装置实现物料的自动
一种定位移送装置.pdf
本发明公开了一种定位移送装置,它包括一个立式安装板,在一块立式安装板的底部向一侧经驱动轮、换向轮和张紧轮安装有一条循环运行的同步带,在同步带的外表面上设有均布的定位板,从换向轮一侧向同步带底面另一侧安装有一个供料输送带,从同步带底面中部向驱动轮外侧安装有一个和同步带上定位板同步对应的定位输送装置,在安装板的上方安装有一个负压风机,在安装底板上于同步带底层上面安装有一个与负压风机连通的抽气盒,在抽气盒与同步带之间的相对面上设有负压密封吸附面,在吸附面后面设有负压释放面。本发明用于将轻小型物品从一个工位准确移
物料精定位装置.pdf
本发明公开了一种物料精定位装置,物料精定位装置包括支撑架、物料托盘、第一定位组件和第二定位组件,物料托盘设在支撑架上,且物料托盘沿支撑架的上表面所在平面在自由位置和上料位置之间可移动,第一定位组件与支撑架相连,第一定位组件用于将物料托盘由自由位置移动至上料位置以及对物料托盘初次定位,第二定位组件与支撑架相连,第二定位组件用于对物料托盘二次定位,根据发明实施例的物料精定位装置,通过设置第一定位组件和第二定位组件对物料托盘二次定位,达到精确定位的效果,保证重复定位精度,物料架与物料托盘之间可拆卸地连接方式,使