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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109944545A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910051528.4E21B19/15(2006.01)(22)申请日2015.12.22E02F5/16(2006.01)(30)优先权数据62/095,3952014.12.22US(62)分案原申请数据201580076719.62015.12.22(71)申请人维米尔制造公司地址美国爱荷华州(72)发明人雅各布·塞维特斯皮特·C·罗泽达尔(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王静(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图20页(54)发明名称可定位支架组件(57)摘要本发明公开了一种可定位支架组件。在一个方面,可定位支架组件包括连接到线性驱动元件的致动装置,例如一个或多个线性液压缸。线性驱动元件可以包括第一和第二齿条。可定位支架组件还可以包括具有第三齿条的第一支架构件和具有第四齿条的第二支架构件。可以设置第一齿轮结构,所述第一齿轮结构与第一和第三齿条可操作地啮合,同时可以提供与第二和第四齿条可操作地啮合的第二齿轮结构。在操作中,致动装置在第一方向上使线性驱动元件进行线性移动,进而又使支架构件在与第一方向正交的第二方向上通过中间的第一和第二齿轮结构进行同步的线性移动。CN109944545ACN109944545A权利要求书1/2页1.一种可定位支架组件,包括:a.致动装置;b.线性驱动元件,所述线性驱动元件连接到所述致动装置,所述线性驱动元件包括第一齿条和第二齿条;c.第三齿条;d.第四齿条;e.第一齿轮结构,所述第一齿轮结构与所述第一齿条和所述第三齿条能够操作地啮合;f.第二齿轮结构,所述第二齿轮结构与所述第二齿条和所述第四齿条能够操作地啮合;和g.至少一个支架,所述至少一个支架被安装到所述第三齿条和所述第四齿条中的一个或两个。2.根据权利要求1所述的可定位支架组件,其中:a.所述细长线性驱动元件是将所述第一齿条和所述第二齿条相互连接的刚性细长构件,并且其中所述联动轴、所述第一齿条和所述第二齿条共线布置。3.根据权利要求1所述的可定位支架组件,其中,所述第三齿条和所述第四齿条基本上垂直于所述第一齿条和所述第二齿条定向。4.根据权利要求1所述的支架组件,其中:a.所述支架包括安装到所述第三齿条的第一支架元件和安装到所述第四齿条的第二支架元件。5.根据权利要求4所述的可定位支架组件,其中:a.所述第一支架元件限定第一杆装载臂;以及b.所述第二支架元件限定第二杆装载臂。6.根据权利要求4所述的可定位支架组件,其中:a.所述第一齿轮结构包括与所述第一齿条啮合的第一小齿轮和与所述第三齿条啮合的第二小齿轮;b.所述第二齿轮结构包括与所述第二齿条啮合的第三小齿轮和与所述第四齿条啮合的第四小齿轮;以及c.所述线性驱动元件沿着第一方向的平移使所述第一支架元件和所述第二支架元件在与所述第一方向基本上正交的第二方向上同步移动。7.根据权利要求1所述的可定位支架组件,其中,所述致动装置包括:a.第一线性液压缸,所述第一线性液压缸具有第一缸筒和第一杆,所述第一线性液压缸通过控制阀能够在缩回位置和伸出位置之间移动;和b.第二线性液压缸,所述第二线性液压缸具有第二缸筒和第二杆,所述第二线性液压缸通过所述控制阀能够在缩回位置和伸出位置之间移动,所述第二杆能够操作地连接到所述第一杆;c.当所述控制阀朝向所述伸出位置致动所述第一线性液压缸并朝向所述缩回位置致动所述第二线性液压缸时,所述线性驱动元件能够在第一方向上移动;以及d.当所述控制阀朝向所述缩回位置致动所述第一线性液压缸并朝向所述伸出位置致2CN109944545A权利要求书2/2页动所述第二线性液压缸时,所述线性驱动元件能够在与所述第一方向相反的第二方向上移动。8.根据权利要求1所述的水平定向钻机,其中,所述第一杆装载臂和所述第二杆装载臂被构造成通过所述液压缸的操作一致地移动。9.根据权利要求1所述的水平定向钻机,还包括:杆装载箱,所述杆装载箱被构造用于承载至少一个钻杆,所述杆装载箱由所述第一杆装载臂和所述第二杆装载臂两者承载。3CN109944545A说明书1/10页可定位支架组件[0001]本申请是申请日为2015年12月22日、申请号为201580076719.6、发明名称为“可定位支架组件”的专利申请的分案申请。[0002]本申请作为PCT国际专利申请于2015年12月22日提交,并要求于2014年12月22日提交的美国临时专利申请62/095,395号的优先权,该申请的公开内容在此整体通过引用并入本文。技术领域[0003]本发明总体上涉及可定位支架组件。可定位支