光学坐标测量靶标标定研究及软件设计的中期报告.docx
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光学坐标测量靶标标定研究及软件设计的中期报告1.研究背景光学坐标测量技术已经广泛应用于各个行业中,例如机械设计、制造工艺、地理测绘和航空航天等领域。光学坐标测量技术通过对参考物体和待测物体的图像进行分析,可以得到待测物体的三维空间坐标信息。在光学坐标测量系统中,靶标标定是非常重要的一步,它决定了测量结果的精度和可靠性。靶标标定主要包括靶标的设计、制造和标定算法的编写等步骤。因此,本研究旨在对光学坐标测量系统中的靶标标定进行深入的研究,并开发相应的软件工具。2.研究内容和进展本研究的主要研究内容包括:(1)
光笔式便携三坐标测量系统测头标定及相关技术研究的中期报告.docx
光笔式便携三坐标测量系统测头标定及相关技术研究的中期报告摘要:本报告介绍了光笔式便携三坐标测量系统测头标定及相关技术研究的中期工作。该研究旨在提高光笔式便携三坐标测量系统的测量精度和可靠性,实现测量头的自动标定和误差补偿。本研究首先对系统的硬件进行了分析和优化。其中,对测头的机械结构进行了改进,提高了测量头与被测物体的接触面积和稳定性。同时,对测头所使用的光谱学原理进行了优化,提高了测头的灵敏度和分辨率。其次,本研究提出了一种自动标定技术,并建立了标定模型。该技术可以自动检测测量头的位置和姿态,并通过标定
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双目立体摄影测量中的标定方法研究的中期报告双目立体摄影测量技术是一种基于相机成像的三维重建方法,它能够通过两个视角的图像拍摄,计算出物体在三维空间中的位置和形状。但是,该技术需要对相机进行标定,以准确地确定相机的内参、外参和畸变参数等。因此,在双目立体摄影测量中,标定技术是非常重要的。本研究旨在针对近年来出现的一些标定方法进行深入研究,并在此基础上提出一种高精度的标定方法。首先,对于传统的标定方法,如张正友标定法和Tsai标定法进行了研究。这些方法基于红色标定板,通过从不同角度拍摄标定板,并通过计算将像素
协作机器人基坐标系标定研究的中期报告.docx
协作机器人基坐标系标定研究的中期报告一、研究背景随着现代制造业的快速发展以及智能制造的大力推动,协作机器人作为一种具有灵活性和安全性的新兴机器人类型,越来越受到人们的关注。而协作机器人的基坐标系标定问题则成为了研究的重要课题之一。协作机器人由于其特殊的机构结构,其运动学模型与传统机器人存在显著差异,因此需要进行基坐标系的标定,以确保机器人运动的精确性、可靠性和安全性。基坐标系标定包括机器人各关节角度的测量、基座标系原点的确定和机器人坐标系的确定。二、研究内容本次研究的目标是设计一种针对协作机器人基坐标系标