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双目立体摄影测量中的标定方法研究的中期报告
双目立体摄影测量技术是一种基于相机成像的三维重建方法，它能够通过两个视角的图像拍摄，计算出物体在三维空间中的位置和形状。但是，该技术需要对相机进行标定，以准确地确定相机的内参、外参和畸变参数等。因此，在双目立体摄影测量中，标定技术是非常重要的。
本研究旨在针对近年来出现的一些标定方法进行深入研究，并在此基础上提出一种高精度的标定方法。
首先，对于传统的标定方法，如张正友标定法和Tsai标定法进行了研究。这些方法基于红色标定板，通过从不同角度拍摄标定板，并通过计算将像素坐标系转换为世界坐标系。在实验中，本研究发现这些方法具有一定的误差，特别是当标定板不处于平面状态时误差更大。
接着，本研究介绍了一种基于刚体标定法的标定方法。该方法利用两个相机对物体进行空间重建，通过比较两个相机的视角获取内参和外参，然后对畸变系数进行校正。该方法通过实验验证，具有较高的标定精度。
最后，本研究提出了一种改进的标定方法，将视差图像中的特征点和三维点结合使用，通过最小二乘法得到更加精确的相机参数。实验结果表明，该方法对于相机内部参数和外部参数的标定具有更高的精度和稳定性，可有效提高双目立体摄影测量的精度。
总之，本研究在标定方法的研究上进行了探索和创新，提出了一种更为精确、稳定的标定方法，为后续双目立体摄影测量的研究提供了重要的参考。