预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109335714A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811282951.7(22)申请日2018.10.31(71)申请人中交一航局安装工程有限公司地址300457天津市滨海新区开发区广场东20号滨海金融街E3ABC座5层(中交一航局安装工程有限公司)申请人中交第一航务工程局有限公司(72)发明人刘海龙闫洪涛贺强武昊(74)专利代理机构天津市新天方专利代理有限责任公司12104代理人张永芬(51)Int.Cl.B65G63/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种防碰撞取料机及其防碰撞系统(57)摘要本发明提供一种防碰撞取料机及其防碰撞系统,包括行走模块,行走模块顶部转动连有承重平台,承重平台设有驱动装置一,承重平台顶部转动连有悬臂支撑板,悬臂支撑板设有驱动装置二,悬臂支撑板顶部固设有出料悬臂,出料悬臂上设有出料皮带机,出料悬臂的侧壁上设有若干激光扫描仪,承重平台固设有支撑臂,支撑臂顶部铰接有取料臂,取料臂底部设有液压缸,取料臂的取料端设有斗轮,行走模块的驱动装置、驱动装置一、驱动装置二均与控制器电连接。本发明采用激光扫描仪测量障碍物与设备之间的距离,并通过正常运转、减速、停机动作配合报警装置,及时提示技术人员故障所在位置,避免了设备间的剐蹭、碰撞事故,降低了安全隐患。CN109335714ACN109335714A权利要求书1/1页1.一种防碰撞取料机,包括行走模块(1),其特征在于,行走模块(1)顶部转动连有承重平台(2),承重平台(2)设有用于驱动其转动的驱动装置一,承重平台(2)的一端设有配重块(3)且另一端设有控制室(4),控制室(4)内设有控制器,承重平台(2)顶部转动连有悬臂支撑板(5),悬臂支撑板(5)设有用于驱动其转动的驱动装置二,悬臂支撑板(5)顶部固设有出料悬臂(6),出料悬臂(6)上设有出料皮带机(7),出料悬臂(6)的侧壁上设有若干激光扫描仪(13),若干激光扫描仪(13)均与控制器电连接,承重平台(2)固设有支撑臂(8),支撑臂(8)顶部铰接有取料臂(9),取料臂(9)底部设有用于控制取料臂(9)上下摆动的液压缸(10),液压缸(10)的两端分别与取料臂(9)底部、承重平台(2)上设有控制室(4)的一端铰接,取料臂(9)的取料端设有斗轮(11),斗轮(11)的输出端与取料臂(9)的取料皮带机的输入端相连,取料皮带机的输出端下方设有料斗(12),料斗(12)固定连接在支撑臂(8)上,料斗(12)的出料端位于出料皮带机(7)入料端的上方,行走模块(1)的驱动装置、驱动装置一、驱动装置二均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的防碰撞取料机,其特征在于,承重平台(2)的转轴与悬臂支撑板(5)的转轴同轴设置。3.根据权利要求2所述的防碰撞取料机,其特征在于,激光扫描仪(13)的数量为四个且分别位于出料悬臂(6)两侧侧壁的出料端和中部。4.根据权利要求3所述的防碰撞取料机,其特征在于,承重平台(2)设有配重块(3)一端的侧壁上也设有激光扫描仪(13)。5.根据权利要求4所述的防碰撞取料机,其特征在于,激光扫描仪(13)为二维激光扫描仪或三维激光扫描仪。6.一种权利要求5所述的防碰撞取料机的防碰撞系统,包括人机交互模块,其特征在于,人机交互模块与控制器的电连接,控制器的输出端通过输出控制模块连有输出模块,输出控制模块包括中间继电器、接触器,输出模块包括行走模块(1)的驱动装置、驱动装置一、驱动装置二,控制器的输入端连有数据采集模块,数据采集模块包括激光扫描仪(13)。7.一种根据权利要求6所述的防碰撞取料机的防碰撞系统,其特征在于,人机交互模块包括触控面板、报警装置。2CN109335714A说明书1/4页一种防碰撞取料机及其防碰撞系统技术领域[0001]本发明涉及港口装卸货设备技术领域,尤其涉及一种防碰撞取料机及其防碰撞系统。背景技术[0002]随着港口散货码头生产管理水平要求的不断提高,高效化、自动化、无人化、智能化已经成为港口散货码头生产控制系统发展趋势。散货码头生产过程中,自动控制设备已经起到了重要的作用,但现有的港口装卸货设备作业时,未设有防碰撞保护手段,易造成设备间的剐蹭、碰撞,存在严重的安全隐患。发明内容[0003]本发明旨在解决现有技术的不足,而提供一种防碰撞取料机及其防碰撞系统。[0004]本发明为实现上述目的,采用以下技术方案:[0005]一种防碰撞取料机,包括行走模块,行走模块顶部转动连有承重平台,承重平台设有用于驱动其转动的驱动装置一,承重平台的一端设有配重块且另一端设有控制室,控制室内设有控制器,承重平台顶部转动连