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一种防碰撞取料机及其防碰撞系统.pdf
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本发明提供一种防碰撞取料机及其防碰撞系统，包括行走模块，行走模块顶部转动连有承重平台，承重平台设有驱动装置一，承重平台顶部转动连有悬臂支撑板，悬臂支撑板设有驱动装置二，悬臂支撑板顶部固设有出料悬臂，出料悬臂上设有出料皮带机，出料悬臂的侧壁上设有若干激光扫描仪，承重平台固设有支撑臂，支撑臂顶部铰接有取料臂，取料臂底部设有液压缸，取料臂的取料端设有斗轮，行走模块的驱动装置、驱动装置一、驱动装置二均与控制器电连接。本发明采用激光扫描仪测量障碍物与设备之间的距离，并通过正常运转、减速、停机动作配合报警装置，及时提
2023-08-30
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2023-08-28
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