一种防碰撞取料机及其防碰撞系统.pdf
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一种防碰撞取料机及其防碰撞系统.pdf
本发明提供一种防碰撞取料机及其防碰撞系统,包括行走模块,行走模块顶部转动连有承重平台,承重平台设有驱动装置一,承重平台顶部转动连有悬臂支撑板,悬臂支撑板设有驱动装置二,悬臂支撑板顶部固设有出料悬臂,出料悬臂上设有出料皮带机,出料悬臂的侧壁上设有若干激光扫描仪,承重平台固设有支撑臂,支撑臂顶部铰接有取料臂,取料臂底部设有液压缸,取料臂的取料端设有斗轮,行走模块的驱动装置、驱动装置一、驱动装置二均与控制器电连接。本发明采用激光扫描仪测量障碍物与设备之间的距离,并通过正常运转、减速、停机动作配合报警装置,及时提
车辆防碰撞系统、车辆及其防碰撞方法.pdf
本发明公开了一种车辆防碰撞系统,该车辆防碰撞系统包括正面检测装置、侧面检测装置、缓冲装置、预保护装置、报警装置和控制装置,其中,正面检测装置,用于检测车辆与前车和/或后车的相对行车信息;侧面检测装置,用于检测车辆侧面驾驶员视觉盲区内的障碍物信息;缓冲装置,用于在车辆发生碰撞时启动;控制装置根据相对行车信息和障碍物信息对缓冲装置、预保护装置和报警装置进行控制。该车辆防碰撞系统,可以实现主动保护和被动安全的防碰撞控制,更加完善。本发明还公开了一种车辆和车辆防碰撞方法。
一种焦炉机车的防碰撞系统及其防碰撞控制方法.pdf
一种焦炉机车防碰撞系统及其控制方法,在每辆焦炉机车上都装有一个码牌扫描器和位移编码器,码牌扫描器和位移编码器与焦炉机车的防撞控制器相连,防撞控制器由数据处理单元、人机交互单元、I/O输出单元和无线通信单元组成,无线通信单元与后台服务器可以进行双向数据通讯。在焦炉机车的轨道沿线布置有若干个代表地址的码牌。防碰撞系统的控制方法分为四个步骤,1.位置信息采集;2.各焦炉机车之间的实时距离计算;3.安全距离判断;4根据安全距离判断后进行机车的控制。与现有技术相比,本发明的有益效果是:由于采用了电子系统的焦炉机车防
一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法.pdf
一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法,该系统的实施依靠车载主机、驱动装置和断路装置三部分,车载主机控制驱动装置和断路装置运行,发射、处理和分析测距信号;断路装置控制轨道车辆的轮轴两端的连通状态;驱动装置用来驱动轨道车辆的运行,根据车载主机的命令实现轨道车辆的加速、减速、制动和启动。本发明系统能够精确测量出前后两列轨道车辆的相对轨道距离,并能够进行防碰撞预测,调节轨道车辆的运行参数,有效且主动避免轨道车辆发生碰撞事故。
一种矩形堆场堆取料机预防碰撞方法及系统.pdf
本发明公开了一种矩形堆场堆取料机预防碰撞方法及系统,属于堆取料机防碰撞分析技术领域,简化了在矩形堆场堆料机悬臂端部及取料机料耙顶端三维位置坐标位置的检测和计算,在对纵向及垂直空间坐标进行校验后,仅需对两者水平位置进行精准测量即可搭建两车软件安全防撞功能;在堆取料机各增加了一套激光测距传感器器,实施跟踪,冗余备用;在堆场两侧轨道旁均匀设置了位置检测传感器,对堆取料机走轮上的编码器数据进行对比校验;除了构建基于设备坐标位置精准检测方面的软件安装防撞功能外,在堆料机大臂上分别布置了一套超声波测距和拉绳防撞系统,