一种共轴双旋翼换向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109334967A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811397376.5(22)申请日2018.11.22(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人申遂愿朱清华朱振华曾嘉楠招启军(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人张惠忠(51)Int.Cl.B64C27/10(2006.01)B64D35/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种共轴双旋翼换向装置(57)摘要本发明提出一种共轴双旋翼换向装置，包括上旋翼轴、下旋翼轴以及位于上旋翼轴和下旋翼轴之间的换向机构，所述上旋翼轴与下旋翼轴位于同一轴线上；所述换向机构包括固定于上旋翼轴的上锥齿轮和固定于下旋翼轴的下锥齿轮，且所述上锥齿轮和下锥齿轮的锥齿面相对设置；所述上锥齿轮和下锥齿轮之间设有与上旋翼轴垂直的固定轴和套于固定轴上的两个传动锥齿轮，且所述两个传动锥齿轮的锥齿面相对设置，每个传动锥齿轮与上锥齿轮和下锥齿轮同时啮合。本发明采用多组锥齿轮进行换向传动，换向机构构造简单轻巧，可靠性高，使用寿命长，易于维修维护。CN109334967ACN109334967A权利要求书1/1页1.一种共轴双旋翼换向装置，其特征在于：包括上旋翼轴（1）、下旋翼轴（2）以及位于上旋翼轴（1）和下旋翼轴（2）之间的换向机构，所述上旋翼轴（1）与下旋翼轴（2）位于同一轴线上；所述换向机构包括固定于上旋翼轴（1）的上锥齿轮（3）和固定于下旋翼轴（2）的下锥齿轮（4），且所述上锥齿轮（3）和下锥齿轮（4）的锥齿面相对设置；所述上锥齿轮（3）和下锥齿轮（4）之间设有与上旋翼轴（1）垂直的固定轴（5）和套于固定轴（5）上的两个传动锥齿轮（6），且所述两个传动锥齿轮（6）的锥齿面相对设置，每个传动锥齿轮（6）与上锥齿轮（3）和下锥齿轮（4）同时啮合。2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述换向机构还包括一外壳（7），所述固定轴（5）的两端固定于外壳（7）上。3.根据权利要求2所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述上旋翼轴（1）与上锥齿轮（3）之间设有上固定凸台（8），所述上固定凸台（8）的底板（9）与上锥齿轮（3）通过螺栓固定；所述上旋翼轴（1）穿过所述上固定凸台（8），所述上固定凸台（8）的凸出部（10）设有径向穿过上旋翼轴（1）的销接螺栓。4.根据权利要求3所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述下旋翼轴（2）与下锥齿轮（4）之间设有下固定凸台（11），所述下固定凸台（11）的底板与下锥齿轮（4）通过螺栓固定；所述下旋翼轴（2）穿过所述下固定凸台（11），所述下固定凸台（11）的凸出部设有径向穿过下旋翼轴（2）的销接螺栓。5.根据权利要求2所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述外壳（7）内设有一四向连接套筒（12），所述固定轴（5）穿过所述四向连接套筒（12）的两个端口，所述四向连接套筒（12）的另外两个端口通过连接杆（13）固定连接于外壳（7）上。6.根据权利要求4所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述上固定凸台（8）与上旋翼轴（1）之间设有上轴承套筒（14），所述上轴承套筒（14）内设有轴承，所述上旋翼轴（1）位于所述轴承内。7.根据权利要求4所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述下固定凸台（11）与下旋翼轴（2）之间设有下轴承套筒（15），所述下轴承套筒（15）内设有轴承，所述下旋翼轴（2）位于所述轴承内。8.根据权利要求1所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述上旋翼轴（1）上固定有上旋翼（16），所述下旋翼轴（2）上固定有下旋翼（17）。9.根据权利要求1所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：两个所述传动锥齿轮（6）与固定轴（5）之间均设有滑动轴套。10.根据权利要求1所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述上锥齿轮（3）、下锥齿轮（4）和传动锥齿轮（6）均为弧齿锥齿轮。2CN109334967A说明书1/3页一种共轴双旋翼换向装置技术领域[0001]本发明涉及共轴双旋翼换向器技术领域，具体地说是涉及一种共轴双旋翼换向装置。背景技术[0002]共轴双旋翼飞行器具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，所以共轴双旋翼飞行器不需要安装平衡反扭矩装置，减轻了飞行器重量并减小了飞行器外形尺寸。[0003]一般来说，共轴式飞行器的上旋翼轴和下旋翼轴都是通过内外轴以实现共轴反转。上下旋翼的内外轴又是通过主减速器内的圆锥齿轮实现换向运动的。因此，主减速器既是动力传递减速装置又是上下旋翼的换向装置。[