一种涂装机器人转速反馈系统及一种涂装机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106861980A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201510923518.7(22)申请日2015.12.14(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人张艳龙(74)专利代理机构北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)11346代理人朱登河(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B15/08(2006.01)B05B17/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种涂装机器人转速反馈系统及一种涂装机器人(57)摘要本发明公开了一种涂装机器人转速反馈系统及涂装机器人。所述涂装机器人包括所述转速反馈系统。所述涂装机器人转速反馈系统包括：转速传感装置(30)，其用于检测雾化器涡轮的转速，并输出与所述转速对应的光信号；第一光纤(11)，其第一端与所述转速传感装置(30)连接；第二光纤(12)；以及适配器(13)，其设置在涂装机器人手臂根端处，将所述第二光纤的第一端与所述第一光纤(11)的第二端连接在一起，并且所述第二光纤的第二端用于与控制装置(20)连接，以输出转速信号。本发明的涂装机器人转速反馈系统可以有效降低更换涂装机器人中转速反馈光纤的作业难度和维修成本。CN106861980ACN106861980A权利要求书1/1页1.一种涂装机器人转速反馈系统，其特征在于，包括：转速传感装置(30)，其用于检测雾化器涡轮的转速，并输出与所述转速对应的光信号；第一光纤(11)，其第一端与所述转速传感装置(30)连接；第二光纤(12)；适配器(13)，其设置在涂装机器人手臂根端处，将所述第二光纤的第一端与所述第一光纤(11)的第二端连接在一起，所述第二光纤的第二端用于与控制装置(20)连接，以输出转速信号。2.如权利要求1所述的涂装机器人转速反馈系统，其特征在于，所述适配器(13)为铝制柱状结构。3.如权利要求1或2所述的涂装机器人转速反馈系统，其特征在于，所述适配器(13)两端设置有安装螺纹孔(132)，用于连接第一光纤和第二光纤。4.如权利要求3所述的涂装机器人转速反馈系统，其特征在于，在所述安装螺纹孔(132)内设置有接头，以将所述第一光纤(11)和第二光纤(12)固定连接至所述适配器(13)。5.如权利要求3所述的涂装机器人转速反馈系统，其特征在于，在所述适配器(13)的中部处设置有锁紧螺纹孔(131)，在所述锁紧螺纹孔(131)内设置有塑料顶丝，用于将所述第一光纤(11)和第二光纤(11)锁紧在对接位置。6.如权利要求5所述的涂装机器人转速反馈系统，其特征在于，进一步包括镶嵌在所述锁紧螺纹孔(131)内的螺纹衬套，所述塑料顶丝旋拧在所述螺纹衬套内，其中，所述螺纹衬套位于所述适配器(13)的外周表面内。7.一种涂装机器人，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的涂装机器人转速反馈系统。8.如权利要求7所述的涂装机器人，其特征在于，所述适配器固定安装在涂装机器人手臂根端处。9.如权利要求7所述的涂装机器人，其特征在于，所述适配器以可拆卸方式固定安装至涂装机器人手臂的安装基座。2CN106861980A说明书1/3页一种涂装机器人转速反馈系统及一种涂装机器人技术领域[0001]本发明涉及工装设备技术领域，特别是涉及一种涂装机器人转速反馈系统及具有其的涂装机器人。背景技术[0002]雾化器涡轮的转速是涂装机器人的重要参数。由于采用光纤反馈转速相比电缆而言具有快速、灵敏等优点，从而在涂装机器人中考虑采用光纤反馈雾化器涡轮的转速。[0003]如图1所示，采用的技术方案是利用位于雾化器涡轮处的传感器将表示雾化器涡轮转速的电信号转化为光信号，然后通过一根完整光纤将信号从雾化器一路穿过多个构件反馈到机器人控制柜，进而基于所述转速信号进行控制。此种技术方案具有下述缺点：首先，涂装机器人在喷涂作业时，光纤需随机器人手臂进行仿形动作，易发生磨损；其次，如果光纤发生磨损而失效后，需将整根光纤进行更换，更换整根光纤作业难度大，并且成本高。[0004]因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种涂装机器人转速反馈系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。[0006]为实现上述目的，本发明提供一种涂装机器人转速反馈系统，所述涂装机器人转速反馈系统包括：[0007]转速传感装置，其用于检测雾化器涡轮的转速，并输出与所述转速对应的光信号；[0008]第一光纤，其第一端与所述转速传感装置连接；[0009]第二光纤；[0010]适配器，其设置在涂装机器人手臂根端处，将所述第二光纤的第